角速度跟新姿态微分方程用一阶计算的话精度会差多少

xukkkkkk · 发表于 2012-6-19 13:16

如果理解的没有错的话，应该是机体的三轴角速度，坐标变换到大地坐标系，大地坐标系的角度微分=[角速度变换矩阵（大地角度为变量）]×机体角速度。这个微分方程没有解析解，所以用数值积分求解，，如果更新率够快，是不是可以对 [角速度变换矩阵（
大地
角度为变量）]×机体角速度直接积分得到更新后的角度

这样就是库塔法的一阶解。现在稀里糊涂的，不知道对不对

shijiamoni · 发表于 2012-6-19 14:36

不懂:em22:

peterliheng · 发表于 2012-6-19 15:19

你这公式里面那些是变量？哪些是解释？:em23:

huajun128 · 发表于 2012-6-22 18:06

不明白

tomhahaha · 发表于 2012-7-2 15:40

不懂啊，还需要努力学习

LISASTY · 发表于 2012-8-19 00:22

:em20:

xiying12571 · 发表于 2012-8-26 19:21

完全没看懂！

lydoraemon · 发表于 2012-11-4 23:45

直接用龙格库塔法解12阶微分方程

hotfly · 发表于 2012-11-6 17:22

采样的数值精度高吗？

13854722025 · 发表于 2013-4-12 12:13

学习中,

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