NAZA-H调试问题！！请广大模友和版主解决！

ai简单

机子500级无副翼
问题1：起飞时有侧翻趋势！2：切姿态和GPS有轻微晃动！
自驾感度的前后和左右都降低到了40%！如果调大晃动更大！垂直是80%！无副翼感度由于本人不飞3D！副翼是70%升降是60%！高级参数里全都默认！主控以加了钢片减震！

当前设置情况下！切入姿态模式向右漂移速度还有点快！姿态微调向左调了25%有所改善！但切入GPS飞机又会想左漂移1米多左右才能定点！搜星6颗以上！

请问还要调什么地方？或是哪里需要更正的？

不二.

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