apm测试六：自动跟踪天线简单测试。。。。

峰回路转 · 发表于 2012-4-10 14:13

apm越来越强大了。。最近发现地面站更新后多了个跟踪天线的选项，大概看了一下需要用到ardutracker。这个好办都是基于arduino的东西。由于在出差只带了一块mega2560，发现编译没问题，却无法烧录。还好带着mwc四轴。就把程序烧mwc板子了。这个应该所有的arduino平台都可用的。

tzems · 发表于 2012-4-10 14:22

顶楼主

dannyzdzd · 发表于 2012-4-10 14:22

期待继续研学成果

峰回路转 · 发表于 2012-4-10 14:25

原理：地面站收到从apm数传下来的信息，解算出home相对于飞机的仰角和方位角，通过串口输出给ardutracker，再由ardutracker转换为标准pmw信号给云台舵机。

峰回路转 · 发表于 2012-4-10 14:44

看视频，胡乱拍的，有时间了再好好测试。
[flash]http://www.tudou.com/v/ONNE0v43Un8/&rpid=101851387&resourceId=101851387_04_05_99==.html[/media]

ravenfire · 发表于 2012-4-10 17:22

马上买328:em15:

心有多远 · 发表于 2012-4-10 18:52

顶！我心中理想的飞控就应该是这样子的……
楼主能不能把视频先转90度再传上来啊，看得脖子都歪了，呵呵！

[ 本帖最后由心有多远于 2012-4-10 18:53 编辑 ]

飞天狼 · 发表于 2012-4-10 20:48

:em26:

shuzaxi · 发表于 2012-4-10 21:25

峰哥，你火了....................................................................................................................................................................................:em15: :em15: :em15:

NeoLu · 发表于 2012-4-10 21:27

:em15:

hunterx · 发表于 2012-6-7 07:29

顶，为APM的茁壮成长

416786163 · 发表于 2012-6-7 07:48

顶！

votreami · 发表于 2012-6-7 08:21

驱动舵机没问题，好办得很。但是把舵机上面的东西装上之后可能就:em16:

戒不掉的爱2011 · 发表于 2012-6-7 09:17

帮忙顶一个！

chy1985 · 发表于 2012-7-18 16:52

哪里有买啊？？

andyhuangpu · 发表于 2012-7-18 17:39

不错

紫火焰 · 发表于 2012-7-21 13:43

哇峰哥牛啊有时间我去拜访下你

cysean · 发表于 2012-7-21 13:51

期待的跟踪天线

fengxing6532386 · 发表于 2012-7-21 16:59

必须是个好东西。

梦大唐 · 发表于 2012-7-24 10:52

AMP真强大，准备入手。

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