NAZA突然抽疯！

liuqf · 发表于 2013-5-11 14:50

几个月前，我的NAZA在约二十米空中飞行时突然失控栽了下来，损失机臂两个、QB950B电机两个。后来换上其他电机试飞，有一个启动总不太正常，怀疑是电调有些问题造成的这次事故

后来，先后把这电机分别换成了A2216和4006，电调换成了四合一电调。似乎飞行正常了，但心有余悸，总不敢飞太高。前些时正常飞下来换电池再飞却总也起不来了，拿回家试发现接电池的瞬间有一个电机居然要轻轻冒下烟，换成其他电机也是一样。不敢再和这四合一电调了，找出原来的AKE20A电调装上，似乎没有问题。但有次拿到一个广场去放飞，当着许多围观群众突然在20多米的空中抽疯，左右乱晃并不断掉高度，好在还不是自由落体，落地后没大损失

回来后立即邮购了一个AKE20A电调，把怀疑有问题那个换了下来，并把所有香蕉头都改为直接焊接。再起飞似乎正常了

五一回来后见NAZA能升级固体了。立即升级，并冒雨试飞。果然稳定性大有提高！应该一切完美了吧！

今天天气睛好，又拿出去试飞。第一块电池一切正常，除了关控返航时在头顶晃了一下之外全无异样。第二块电池装上后就飞高飞远，拉回来到约50米高度时突然又左右乱晃起来，并不断掉高！这时不管是切到GPS还是姿态模式都没有用，照样看着它乱晃着下降。不敢切到手动模式，因它乱晃时还在乱转，根本弄不请方向。只好拨到方向锁定，勉强让它降落到一大片草丛中

再试起飞，由于是升级后的V2固件，所以照样能半自动起飞，但刚起飞后就乱晃栽下，试了几次都是这样，最后砸飞了一只桨

—— 请大家分析一下，这可能是什么原因？看来也许同NAZA的关系并不太大（因为升级前后都出过这状况）；似乎是有一个臂的动力出了问题？但线都是采用焊接而非香蕉头呀！

也许只有全部拆下来一个个元件试装一次来检测到底问题出在哪里？像现在这样找不到故障原因，估计不敢再带相机飞高拍摄了

haojue · 发表于 2013-5-11 15:07

楼主的naza喝醉了

wangjiaowwxy · 发表于 2013-5-11 15:24

好可怕，啊！

huang137 · 发表于 2013-5-11 16:50

好赢电调不行了，不是以前的品质了，只从2010年，AVR单片机国内全面缺货后，好赢电调也被迫换了单片机，只从换了后，电调有死机现象，从新上电后，就正常了，放弃吧，这么多钱都用了，何必在纠缠几个电调的钱

liuqf · 发表于 2013-5-11 17:45

细分析了一下，扳杆能启动，且能正常半自动起飞，说明四个动力是没有问题的；但离地进入悬停状态时却往一侧偏并努力纠正，这会不会是NAZA的姿态传感器出了问题？

—— 检查了一下NAZA是固定在中心板上，并没有松动

rx712345 · 发表于 2013-5-11 18:00

好像有一邊電機轉速異常~

bentio · 发表于 2013-5-11 18:28

謝謝經驗分享

jhok123 · 发表于 2013-5-12 23:41

朋友你这个应该是后面左边的电机有问题了我的也是这样摔机的后来检查是电机坏了
你可以单独接接收机推油到最高试试

xg12378901 · 发表于 2013-5-13 01:48

不要用4合一电调。都换成独立的。。
看视频。我觉得你先一个电调对一个电机试试硬件吧。。感觉跟naza没关系。。我的naza每次都飞到遥控失灵自己回来

liuqf · 发表于 2013-5-19 22:32

原因找到了。就是上次四合一电调出问题导致有个电机冒烟，后来把电调换了再飞就正常了。但实际上这个冒烟的电机内部绝缘已被部分烧坏，短时间内似乎还看不出问题，但长时间工作后随着温度持续上升就最终损坏了

回来试过换桨换电调都故障依旧，把这个电机换了就好了

show5858 · 发表于 2013-5-19 22:42

liuqf 发表于 2013-5-19 22:32
原因找到了。就是上次四合一电调出问题导致有个电机冒烟，后来把电调换了再飞就正常了。但实际上这个冒烟的 ...

原因找到了，恭喜恭喜!對我們來講是非常寶貴的訊息。

乘波而行 · 发表于 2013-5-19 22:46

发现一个现象，就是大家装了DJI东西的飞机只要一坏就会跑到DJI板块上控诉，不管故障源是不是DJI的。我觉得一个重要原因就是貌似国内规模做大够得着骂的只有DJI，其他的小鱼小虾大家都懒得骂了，骂了也白骂。 DJI，你就担待点，谁叫你最大呢。

harvey9368 · 发表于 2013-5-22 10:23

huang137 发表于 2013-5-11 16:50
好赢电调不行了，不是以前的品质了，只从2010年，AVR单片机国内全面缺货后，好赢电调也被迫换了单片机，只从 ...

請問您有推薦的電調嗎? 給小弟參考一下正在籌備八軸中

雪哥 · 发表于 2013-5-22 10:40

好赢4和1电调我用过，很好用，而且和naza的电机排列位置都是一样，我是配合4822kv570，apc1238用的，一直很好，楼主还是检查机架吧，是不是机架偏软，震动造成的，我曾经用过一个骗软的机架，就是晃动太大，容易炸鸡

雪哥 · 发表于 2013-5-22 10:41

好赢4和1电调我用过，很好用，而且和naza的电机排列位置都是一样，我是配合4822kv570，apc1238用的，一直很好，楼主还是检查机架吧，是不是机架偏软，震动造成的，我曾经用过一个骗软的机架，就是晃动太大，容易炸鸡

雪哥 · 发表于 2013-5-22 10:53

内容我感觉一般的折叠机架强度不够

摇控汽车 · 发表于 2013-5-22 11:55

看情景病的不轻

东方弥勒佛 · 发表于 2013-5-22 12:11

找到原因就好，其实故障都是小问题，只是没找到而已，呵呵

毛手 · 发表于 2013-5-22 16:44

我的650也是这种毛病，谢谢楼主经验分享！

rx712345 · 发表于 2013-5-22 16:47

看看幫推走人~

NAZA突然抽疯！

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