求高手帮解决玉兔超声波问题

yxzcsy2013 · 发表于 2013-5-26 20:42

兔子一代的板子，自己组装的四轴，之前都是好的，前几天加装了图传，因为发热问题，导致超声波的5v的线绝缘破裂，电池的检测的红色的线也破裂了，有可能连线了，导致现在的超声波出现了问题：连接上电脑后，超声波显示一下数字之后就慢慢归零，再摇动一下超声波，又出现一个数字，慢慢归零。导致现在的定高不好使！求高手赐教，不胜感激！

venom360 · 发表于 2013-5-26 20:58

有气压计的话就去掉超声波，靠气压计定高还是不错的。

fryefryefrye · 发表于 2013-5-26 22:18

那个超声波模块，taobao上15元。直接换掉。

zwdxbb · 发表于 2013-5-27 09:00

还是返厂维修吧

yxzcsy2013 · 发表于 2013-5-27 10:55

fryefryefrye 发表于 2013-5-26 22:18
那个超声波模块，taobao上15元。直接换掉。

超声波换了新的一样，超声波好几个呢，应该不是超声波模块的问题，估计是板子的问题

yxzcsy2013 · 发表于 2013-5-27 10:55

zwdxbb 发表于 2013-5-27 09:00
还是返厂维修吧

这是最坏的打算了，目前还不想这样做

fryefryefrye · 发表于 2013-5-27 12:31

yxzcsy2013 发表于 2013-5-27 10:55
超声波换了新的一样，超声波好几个呢，应该不是超声波模块的问题，估计是板子的问题

你的超声波模块要设置工作方式吗？我不知道玉兔用的是串口工作方式，还是触发/回应的工作方式。总之要用跳线设定正确的工作方式。
如果还搞不定的话，检查超声波的四根连接线，其中外面的2根应该是5v供电的，是否正常。中间两根是信号线，检查触发信号是否正常（可能需要比较专业的设备了）

求高手帮解决玉兔超声波问题

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