新手急求关于飞控应用问题

Deepblue___侦探 · 发表于 2013-6-7 22:43

大家好，小弟新手一枚，现在急求咨询一些事情，咱们四旋翼上的飞控能否应用到船上？？来控制船的横摇?? 另外问个初等问题，飞控能配有刷电调吗？想接有刷电机，可以吗？？还有就是有没有专门控制两轴的飞控？小弟初入四旋翼行列要学的太多，因时间问题，实在无力去翻帖子，还求各位大神指点！！！！

dongfang · 发表于 2013-6-7 23:54

控制船的横摇??你先想好用什么机械控制吧，四旋翼飞控是控制螺旋桨，船上你准备用飞控控制重锤么？对飞控来讲大材小用了，直接上一个大大的机械陀螺好了，反正船的承载量比较大。玩具四旋翼都是有刷电机，飞控已经集成了有刷电调了。

飞控本身作为硬件是无所谓几轴的，就看软件是否支持，开源的飞控你可以自己写代码，如果没有你要的模式。

giantwjt · 发表于 2013-6-8 10:27

船就不要姿态控制器了吧。
mwc能满足你的要求

Deepblue___侦探 · 发表于 2013-6-12 18:56

dongfang 发表于 2013-6-7 23:54
控制船的横摇??你先想好用什么机械控制吧，四旋翼飞控是控制螺旋桨，船上你准备用飞控控制重锤么？对飞控来 ...

我的想法是在船舶的舭部加装4个喷水推进器，然后通过飞控的自稳功能（有这功能吧），来控制喷水推进器，喷出水流来减小横摇，这个飞控可以直接连接有刷电机，不用有刷电调吗？？？？

silver08 · 发表于 2013-6-12 21:37

你接有刷电调应该就能驱动了，不过飞控一般都是油门0点在最低点，车船的油门0点在中间，这个不知道你能搞不搞得定。

Deepblue___侦探 · 发表于 2013-6-12 22:03

silver08 发表于 2013-6-12 21:37
你接有刷电调应该就能驱动了，不过飞控一般都是油门0点在最低点，车船的油门0点在中间，这个不知道你能搞不 ...

嗯船有的也在下面吧，您说通过飞控的自稳，能减小船模的横摇吗？

dongfang · 发表于 2013-6-12 22:09

Deepblue___侦探发表于 2013-6-12 18:56
我的想法是在船舶的舭部加装4个喷水推进器，然后通过飞控的自稳功能（有这功能吧），来控制喷水推进器，喷 ...

飞控几乎没什么驱动能力的，有刷电调或者类似电路是必须的。
有刷电调其实很简单的，自己DIY的话，你参考一下电动自行车的有刷调速器，做个简单的电路，接一个三极管，一个MOS管，若干电阻，一个二极管就行了。

Deepblue___侦探 · 发表于 2013-6-12 22:23

dongfang 发表于 2013-6-12 22:09
飞控几乎没什么驱动能力的，有刷电调或者类似电路是必须的。
有刷电调其实很简单的，自己DIY的话，你参考 ...

您说这个方法能靠谱吗？对了您方便告诉下QQ 吗，方便日后有其他问题咨询您，我其实挺想玩玩四旋翼的！（我的QQ：603513266

）

dongfang · 发表于 2013-6-12 23:55

Deepblue___侦探发表于 2013-6-12 22:23
您说这个方法能靠谱吗？对了您方便告诉下QQ 吗，方便日后有其他问题咨询您，我其实挺想玩玩四旋翼 ...

给你一张图：http://hi.baidu.com/itjjmfihzobksvq/item/ef726f23db5d2bc0ef10f10a
你要做的话，只要参照这张图的右侧（PWM向右）就行了，这个是36V 75A的电路，元件都比较大，你可以选小一号的。

不过说到船的控制，飞控程序怎么写，你得想想清楚了，毕竟现在的飞控都不是为你这样的需求写的程序。

奕笑倾城 · 发表于 2013-6-16 14:20

别想了。。。。。。。

奕笑倾城 · 发表于 2013-6-16 14:21

哥们儿，从你问的问题中可以看出……你还是应该再多潜几年水……

奕笑倾城 · 发表于 2013-6-16 14:22

哥们儿，从你问的问题中可以看出……你还是应该再多潜几年水……

奕笑倾城 · 发表于 2013-6-16 14:23

哥们儿，从你问的问题中可以看出……你还是应该再多潜几年水……

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