最近迷上机架了,做好了一个 550的折叠四旋翼,刚爽飞了两次次,非常满意,配合 4822电机和 13寸的碳桨,加上 naza飞控,阵风中轻松起飞,声音好听极了, 3S2200的 电池也能轻松飞个 7、 8分钟。全部配好后不超过 2公斤。但赶上上海连续下雨,没法继续飞,就又开始折腾六旋翼了。 我是用铝合金做机架,三种铝合金互相配合,一种方形的做机臂,一种U型的做结构,还有一种小U型的做内部支撑,互相配合,用2mm的螺丝和一个单薄的中心板构成的结构异常结实,关键是可以折叠,折叠后放入一个拉杆工具箱,出远门没有压力。 做机架就碰上了强度问题,究竟选多大强度的机架才能合适呢?看那些大厂家用的材料,似乎都是强壮无比,20多毫米直径的碳管加上一大堆管夹,而且为了配合这堆碳管做了个无比坚固的中心板,几公斤的重量就用作结构上了,有这个必要吗? 我不想多做计算,起码我的10x10x1mm的铝合金管子就很结实,我的臂力是没有本事折弯它的,一米的长度我站上去也没问题。一只起飞重量不超过5公斤的飞机,没必要再增加强度了吧。暴力飞行所能达到的加速度能有几个G?折合成F能有多少,这是初中物理吧,我也懒得算了,反正我认为它没有多少。 问题是这个中心盘,几个机臂的交汇点,铝合金的结构在这里断掉了,引起了中心结构的缺陷,所以才有那个坚强的中心盘。我做的机架在中心结构是连贯的,力学上没有断点,也就可以做个单薄的中心盘了。 原来担心这个结构的刚性太好,会引起震动,但通过550四旋翼的飞行,看来还不错,这样我就放心的做六旋翼了。 六旋翼选用12x12x1mm的铝合金方管,13x13x1mm的U形管和3mm的U型小管,已经雕刻好中心板了,准备用端午节假期做出来。届时再上图。 入魔就是折腾,我老头就喜欢折腾机架。 650裸机架
|