新手急需求助关于飞控应用问题！

Deepblue___侦探

大家好，小弟新手一枚，现在急求咨询一些事情，咱们四旋翼上的飞控能否应用到船上？？来控制船的横摇?? 另外问个初等问题，飞控能配有刷电调吗？想接有刷电机，可以吗？？还有就是有没有专门控制两轴的飞控？ 小弟初入四旋翼行列要学的太多，因时间问题，实在无力去翻帖子，还求各位大神指点！！！！

fryefryefrye

MWC飞控可以刷成固定翼模式，固定翼开自稳的时候，会自动调整副翼保持平衡。

你的船控制横摇是用的像飞机副翼样的机构吗？如果是的话，那我觉得可以的。

控制主动力，有“有刷电调”，也有“无刷电调”啊。

MWC飞控可以刷成两轴模式

kingofpop

APM和TL支持车船啥的。

Deepblue___侦探

fryefryefrye 发表于 2013-6-7 22:59
MWC飞控可以刷成固定翼模式，固定翼开自稳的时候，会自动调整副翼保持平衡。

你的船控制横摇是用的像飞机 ...

我的想法是在船舶的舭部加装4个喷水推进器，然后通过飞控的自稳功能（有这功能吧），来控制喷水推进器，喷出水流来减小横摇，这个飞控可以直接连接有刷电机，不用有刷电调吗？？？？ MWC 是不是需要自己写码啊？？？用NAZA 行不行？？  因为日后想玩四旋翼！！！

fryefryefrye

Deepblue___侦探 发表于 2013-6-12 19:03
我的想法是在船舶的舭部加装4个喷水推进器，然后通过飞控的自稳功能（有这功能吧），来控制喷水推进器，喷 ...

有刷电调当然要啦。飞控输出的是驱动电调的信号。


你用四个动力装置控制船的姿态，我就不是很明白了。


真正的大型游轮，都是用类似飞机副翼一样的剪摇蒲的。船只在前进的时候，直接用舵机驱动就行了。