围观S800输出曲线、求解炸机原因！

老鬼 · 发表于 2013-8-25 16:52

配置简述：S800+EVO力臂+WKM+金属IMU+减震套件+Z15G+GH2+DUPU10400mah＋柏通1.5W发射＝7.1kg;
飞行环境：海拔1400米，微风，收星14颗，气温28度；
故障现象：飞场试飞一块电，10分钟，一切正常。详见附图曲线。
            再飞，时间3-4分钟，肉眼观察姿态基本正常，但声音有异常.....详见附图曲线；
            连续再飞（没有观察出上次飞行有异常），时间不到1分钟，高度约5-6米，掉高+巨烈晃动=约1米高炸机，损失浆一只....详见附图曲线；

求解问题：1、7.1kg是否超载？（全配置无法再减重量了！）；
            2、M1-M6平均输出31.5是否正常？（其它模友上图好象只有30）
            3、从输出曲线看出现故障时都是飞行中后期，输出曲线在35刻度线出现削波（意味着超过了电调的最大输出范围），是不是意味着因为电调、电机过热导致效率降低，进而尽管电调加大了调控幅度，依然不能维持姿态平衡，进而失态炸机？
            4、最后、最关键的问题是：到底是因为超载的原因呢？还是飞控的原因？

上图：

正常试飞时的输出曲线

第二次飞行，曲线异常，但未炸机...

第三次飞行,升高约5-6米，掉高+巨晃=炸机

远风 · 发表于 2013-8-25 17:00

楼主能不能iosd数据发我一份学习一下？谢谢
16788179@qq.com

辽阳子涵 · 发表于 2013-8-25 17:08

电池没问题？

djiwookong · 发表于 2013-8-25 18:06

我感觉是电池的问题。。。我飞得很正常的飞机，用dupu炸了几次，晕死。。。

农夫果园 · 发表于 2013-8-25 18:19

明显是电机超载了

脚下一滑 · 发表于 2013-8-25 18:29

学习

没米人 · 发表于 2013-8-25 18:34

我也求个iosd文件来试分析下，tewei27@163.com，谢谢

raytang · 发表于 2013-8-25 19:34

告訴大家你的"感度值" 作參考

yklee · 发表于 2013-8-25 21:09

楼上怀疑感度太高？

smsx · 发表于 2013-8-25 21:13

大疆的在哪里，出来分析一下嘛。

第三只眼 · 发表于 2013-8-25 21:41

跟我的炸机曲线几乎一样。

caosix2 · 发表于 2013-8-25 21:55

本帖最后由 caosix2 于 2013-8-25 22:12 编辑

先顶，，再看。。。再发言。。

你说：：："但声音有异常.....详见附图曲线" 。。

从曲线看：显然是飞控在大幅度调节各个马达。

似乎有那么个推理：电调超温，输出自动减，于是
飞控就只好乱调节。。。感度也许偏大了些。

太平洋shaomai · 发表于 2013-8-25 22:53

连续飞的定义是什么？中间没有让电机电调降温？飞完一次之后有没有去检查电机电调的温度？是不是烫到不能用手碰？

老鬼 · 发表于 2013-8-25 23:23

djiwookong 发表于 2013-8-25 18:06
我感觉是电池的问题。。。我飞得很正常的飞机，用dupu炸了几次，晕死。。。

感谢djiwookong的提醒！

初步分析结论：95%的可能是DUPU10400电池故障。详见附图（电压曲线与输出曲线分析图）

综合分析结论：1、海拔1400米，起飞重量7.12kg,本身已属于S800 的负载上限，安全飞行必须有充沛的电力保障（也是各力臂输出偏高1.5左右的原因），实测故障电池其中一芯已降至2.8V（落地电压），其余各芯3.7-3.8V，负载时总电压只有18+V。因此掉高+巨晃=炸机就成为必然！！
2、DUPU10400mah电池共购三块，其余两块正常，一般飞行测试至少9分钟，而故障电池全部工作时间不足5分钟。所有证据全部指向：DUPU10400mah电池有瑕疵！！

老鬼 · 发表于 2013-8-25 23:28

本帖最后由老鬼于 2013-8-25 23:31 编辑

郑重提示各位：电池呀！电池！以前买过4块DUPU2200电池，两块出现过电芯严重不平衡的问题，返厂保修好了，10400mah的电池先购了一块，感觉确实表现不错，所以又购两块，没料想到还是栽在它身上了，还是电芯严重不平衡的老问题！！

老鬼 · 发表于 2013-8-25 23:33

smsx 发表于 2013-8-25 21:13
大疆的在哪里，出来分析一下嘛。

初步分析结论已有，证明与大疆飞控无关！

smsx · 发表于 2013-8-25 23:36

嗯，安全第一啊，从飞黄那里买的电池不会有问题吧。

远风 · 发表于 2013-8-25 23:41

看过楼主数据，FLY122.DAT WKM炸机这次明显电池电压下降异常。原因这里不分析了。

老鬼 · 发表于 2013-8-25 23:53

太平洋shaomai 发表于 2013-8-25 22:53
连续飞的定义是什么？中间没有让电机电调降温？飞完一次之后有没有去检查电机电调的温度？是不是烫到不能用 ...

是的！温度约70度，手能持续摸差不多30秒...

cy6vb · 发表于 2013-8-25 23:58

单独上个电压曲线看看

围观S800输出曲线、求解炸机原因！

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