悲喜两重天——先定钉+后惨炸

aguji

前几天折腾四轴，始终不给力，正好aq升级完回来了，就立马把悟空拆下来，把四轴留给aq来玩；从中午开始装机到下午四点，室内调试感度试飞了两块电池，四个都加到130%完成了测试，感觉很稳了，就驱车到模友家和大家碰面一起出发去外场爽飞。

aguji

到了飞厂后，心语首先爽飞了他的涵道，该我了，插电，等自检，一会儿就没有红灯闪了，GPS模式下卫星信号真是好啊；油门轻推，到中点左右，平稳起飞，好稳啊，继续推油门，到5米左右高度悬停，看着动都不动，脱控吧。。。还不动，不要太稳了吧，算了，吧控放到地上，几个人吹起牛来了，没事看一眼，还不动，不理它，继续吹牛

[ 本帖最后由 aguji 于 2011-9-14 09:48 编辑 ]

aguji

今天外场不错，偶尔阵阵微风，风力比较小，在风稍微大点的时候，六轴明显可以看到有自己迎风侧倾的感觉，位置几乎没有怎么动；看看差不多6分钟左右了吧，还是没啥情况，收油降落。终于让我感受到定钉的感觉，开心啊

aguji

满场一片羡慕，开心！心语继续涵道，回来后，我换了块电池，继续定钉,一朋友说，看看飞高点如何？想想也有道理，推油门吧，垂直电梯啊，几乎一条直线上升了

aguji

大概30m左右吧，不敢再加油门了，收点油门，继续定钉！前后左右都试了下，反应敏捷，说停就停，很给力了，看看感觉有些高了，心里没底啊，收油门下降吧

aguji

降落了一点，感觉好慢啊，于是油门多收点，还是慢，再收。。。。一不小心给收到底了。。。停转。。。吓了一跳，把这事儿给忘了，悟空会熄火的，以前玩aq不会啊，还好重启成功，几乎没有怎么降落高度，缓口气先

aguji

有时候往往一念之差，事情就是天壤之别，如果这时候我稳稳降落，也就没啥问题了，忍不住想做下测试员，刚才熄火了能重启，要不要再试下呢？忘了悟空是自己花钱买的，不是公司的，悲剧啊！慢慢是收油，直至熄火，下降了点高度，一看停转了，推油门吧，，咦，怎么还不转？再推，还不转，开始翻跟头了，推到顶也不转啊，继续翻跟头，快速收到底，再推，还不转，于是头脑都空白了，亲眼见证了地心引力的原理在生活中的应用，干嘛一直翻跟头呢？“啪嗒”，终于着地了，半侧面着地，一根管子弯了，断了三根将，弯了两根轴，一根给敲进去了，子弹头损坏四个；GPS碳杆断了；万幸的是飞控和IMU都藏在悟空安装板下面，逃过一劫，仅仅是GPS表面有点刮花了，中心板是前面测试板材的时候垃圾板子雕刻的，裂了，直接受力的悟空安装板是国产好板雕刻的，一点问题都没有。看来以后做机架一定要用好板，最起码要国产高价的好板，能用进口的最好，再高级了就是全碳板了

[ 本帖最后由 aguji 于 2011-9-13 20:49 编辑 ]

529844234

:em22:
我太急了，刚才还没看完，算烦LZ快点发呀

[ 本帖最后由 529844234 于 2011-9-13 20:49 编辑 ]

阿里

什么情况

aguji

炸鸡啊，今晚有的忙了，换电机轴，换管，换中心板。。。反正为明天爽飞和定钉继续努力了

miaopeng88

研究就会有代价的~~~~

[ 本帖最后由 miaopeng88 于 2011-9-13 20:56 编辑 ]

aguji

给大疆提一个小建议如何？我玩KK,MK,AQ都是插电不启动的，要尾舵右打几秒后电机启动，在飞行过程中都不会熄火，只有把尾舵向左打死几秒才熄火，悟空可否改进呢？空中熄火好可怕啊，推油门不重启，谁也没办法救啊，还好是测试机，电机是便宜的XXD2212,如果是蝎子，加上一堆的航拍器材，那一定悲剧到底了。。。现在还没有测试飞控，千万千万不要出问题啊，不知道大疆测试工程师们有没有做过空中熄火的测试呢？希望全部是成功的，如果一次不成功就悲剧了。。。

[ 本帖最后由 aguji 于 2011-9-13 21:09 编辑 ]

aguji

说说配置吧：
xxd 2212 kv1000
好盈飞腾 18a
国产1045正反桨
3s 30c 2200mah电池
自制单向折叠六轴机架

起飞重量大约1350g左右吧

希望大家以后都别做危险动作了，牢记安全第一，毕竟飞控是自己花钱买的。。。炸不起啊，如果是KK那就随便玩吧，哈哈
早知道这样也会炸鸡，我肯定会把悟空飞到旁边的草坪上了，这样也不会和水泥路面亲密接触啊，也怪悟空，干嘛定钉定的这么稳了？都快炸鸡了，还有风，还是定在一条垂直线上，怎么都不飘下呢？就差几米啊，差点就可以炸到草地上了，看来有时候定的太稳也是坏事，郁闷下！

[ 本帖最后由 aguji 于 2011-9-13 21:04 编辑 ]

miaopeng88

打死尾舵熄火这个可千万不能有，油门到底不熄火这个到可以，但是通过什么判断已经落地了呢？

aguji

原帖由 miaopeng88 于 2011-9-13 21:04 发表
打死尾舵熄火这个可千万不能有，油门到底不熄火这个到可以，那但是通过什么判断已经落地了呢？

那要不加个熄火开关吧，和直升机一样，插电时和降落稳定后直接定在熄火位置，也不怕他突然转动，毕竟玩悟空的不会只是用4通的遥控器吧，加个通道应该是小意思的

[ 本帖最后由 aguji 于 2011-9-13 21:09 编辑 ]

阿里

这个问题严重。不知设计是出于什么样的考虑会这样做。

aguji

哎，先不说了，本以为买来悟空就是买了保险，没想到这样也会炸鸡，郁闷，重新整机器去，再也不敢在空中把油门打到底了，就怕万一玩开心给忘了咋办？

aguji

确认下，电池还有电，不是电池的问题；
电调也是默认设置，买回来就校准了下，别的动没有动
控是FUTABA T6 EXHP，前面飞的好好的，应该也没有问题，一会儿用aq加小四轴测试下，

[ 本帖最后由 aguji 于 2011-9-13 21:25 编辑 ]

VINTAGE30

原帖由 aguji 于 2011-9-13 21:11 发表
哎，先不说了，本以为买来悟空就是买了保险，没想到这样也会炸鸡，郁闷，重新整机器去，再也不敢在空中把油门打到底了，就怕万一玩开心给忘了咋办？

悟空用户记得买金箍棒哟！

aguji

刚试飞了aq小四轴，没问题，室内也挺稳的，证明遥控器没问题