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蓝田水仙

我以前学的是数学，所以往往习惯用数学的方式看待或分析问题。昨天晚上睡不着觉，就在床上想东西。之前我注意到一个现象：四 轴需要4个旋翼，3旋翼需要三个旋翼和一个舵机，两轴（阿凡达式的那种）需要两个旋翼和两个舵机才能稳定飞行。貌似其中有某种关联。也就是说，（猜想）要想让一个物体“悬停”在空中，所需的最少的条件是“通道”数为4。后来想想这个说法不准确，在理想情况下，仅让两个“旋翼”共轴反转，控制其转速，也能让自身悬停在空间某一处，只不过不能随意移动罢了。想了想，应该改为：要想让一个物体能够任意的到达空间的某一处，并且能在该处“悬停”，所需的条件是通道数是4。（其实这个说法也不准确，如果把我们所在的空间看成一个三维的坐标系，仅需要“三个通道”就可以了，但我们现实的空间有个你不得不考虑的因素，便是重力和旋翼旋转时的扭矩）以前认为（现在也是）任何一个物理现象或事件都可以用数学来表达，而任何一个数学理论或函数或定义和定理都有一个物理现象与之相对应。

如果之前的假设是对的话，“旋翼”和“舵机”应该有5种排列组合。0代表“旋翼”，1代表“舵机”，
  0000
  1000
  1100
  1110
  1111

那么  0000这个组合应该代表 四
        1000就是三 轴飞行器了
        1100是阿凡达式两轴飞行器或者共轴双桨
        1110是4通单桨机（主旋翼+两个斜盘舵机+一个锁尾舵机）
        1111这个组合貌似有些问题了，没有旋翼，怎么飞？其实很好解释“两个舵机控制前后左右移动，一个舵机控制上下移动，一个舵机控制Y轴的旋转。你可以把它想象成机器人。因为我假设的前提是“移动”，所以这个“极端”的例子仍符合条件。