SuperX 起飞后翻，请教【疑难杂症】

kyle305

昨天晚上琢磨了一下安装位置，早上安装好了。



重新在室外做了校正，都正常，GPS也接上去了。开机，此时的飞行模式是GPS
姿态模式。绿灯慢闪2次，掰杆启动电机后，轻推油门到中线，直接后翻。
切到手工模式，状态也对，试了几次都是后翻。油门因为没有推到底，所以没有断桨。


分析： 以前玩一般后翻都是电机对应的通道错误，或者桨安装反了，我查了好几遍，看上图，
螺旋桨肯定没有安装反，旋转的方向也没有问题，电机的线也正确。 X机型，右上的橙色
对应的电机接M1, 左上M2,左下M3,右下M4.


还能有什么问题呢？

xaircraft

后翻，一般有如下几个原因：

1：电机顺序（M1,M2,M3,M4）
2：螺旋桨旋转方向
3：飞控的箭头指向机头方向(装反后指向机尾方向)

在图中还有两个问题：
1：GPS这样安装不可取，对于这类小机架，必须使用支架支起了
2：看到有2个电池，请问飞控和动力是分开供电吗，飞控的供电是多少电压？

井辰

Kyle, 上SKYPE的时候，让MM呼叫下井辰

kyle305

GPS我现在手头没有支架，所以临时按照在那里。

Io模块的供电可能是个原因，因为我是用了一个 3s的锂电加ubec，输出可能是5v左右，还没有来得及从动力电池
焊接一根线过来，但这会导致后翻吗？

我在 skype上和你们聊了几次，好像都是不同的人，如果你确认电压是原因，那我焊一下。

井辰，能上 skype吗？

xaircraft

kyle305 发表于 2013-6-29 12:22
GPS我现在手头没有支架，所以临时按照在那里。

Io模块的供电可能是个原因，因为我是用了一个 3s的锂电加 ...

飞控直接支持 3s ~ 6s 电池供电，不需要再外接 UBEC或者BEC。太低的电压输入IO模块将会导致飞控工作不正常，侧翻很可能是这个电压太低引起的。

阔靖

你试试姿态模式。

Dragonboy

这两天都是SX惹火？？？

fashaoyou1

飞控的供电要在8V以上的

蓝魔之夜

还有一个原因，如果你地面起飞的时候，已经切换成GPS定点了，，电机也会一边先快速转起来

kyle305

哈哈，可以起飞了，重新从动力电池引线出来，确实是电压问题。

但GPS 姿态模式下画圈，定不住。 GPS 信号很好，双绿闪。

感度调整到1.5也定不住。

如果手动模式下飞不平衡，gps姿态模式下能否钉住？

fashaoyou1

kyle305 发表于 2013-6-29 13:09
哈哈，可以起飞了，重新从动力电池引线出来，确实是电压问题。

但GPS 姿态模式下画圈，定不住。 GPS 信号 ...

罗盘撑高1分米以上，再校准一次

古风叫兽

我上次六旋翼翻就翻在M1M2M3M4M5M6顺序没对，应该逆时数，我插是顺时
直接翻了！

jdxl

我也遇到过翻的，起飞直接翻，重新插电，然后起飞正常

xaircraft

kyle305 发表于 2013-6-29 13:09
哈哈，可以起飞了，重新从动力电池引线出来，确实是电压问题。

但GPS 姿态模式下画圈，定不住。 GPS 信号 ...

gps 支撑高于所有其他电子设备，包括电池 10cm以上。
然后重新校正一次罗盘。



问题找到，还请楼主结贴。

kyle305

结帖了。 感谢xaircraft 技术支持和大家热心回复。

我重新开帖讨论我测试发现的一些现象吧。

xlszmf

看帖顶帖，支持爽飞。