讨论一下步进电机驱动问题！指教指数小弟》谢谢！

xtfhyq163 · 发表于 2013-7-6 19:16

本帖最后由 xtfhyq163 于 2013-7-6 20:05 编辑

小机做得差不多，今天试着搞电控方面的工作。但线路接好软件装好后用试刀G码走了一偏，发现电机振动太利害了，声音也超难听！

是不是我的驱动器选型不对驱动只8细分和16细分的，我的步进电机是57步1。8度3A的（前提是我对步进电机和USBCNC不了解不会设置）搞了一天也不知道怎么设置吗？
求求各位大哥帮帮小弟，先谢谢了！
有哥能加我QQ104791363指教指数小弟吗？

zhiyiyunmeng@ · 发表于 2013-7-6 20:00

这种驱动器配合这种电机能正常运转已经非常棒了！不要在奢求什么了！

xtfhyq163 · 发表于 2013-7-6 20:07

zhiyiyunmeng@ 发表于 2013-7-6 20:00
这种驱动器配合这种电机能正常运转已经非常棒了！不要在奢求什么了！

哥！我没看憧你想说什么？

zhongyihua · 发表于 2013-7-6 20:11

浪费了电机，赶紧换独立驱动，维宏的

xtfhyq163 · 发表于 2013-7-6 21:11

zhongyihua 发表于 2013-7-6 20:11
浪费了电机，赶紧换独立驱动，维宏的

这个是独立的，我只是换了撤热板了，将三个放在一起了

shy5imx · 发表于 2013-7-6 23:51

撸主咋在动力线上加磁环呢

xtfhyq163 · 发表于 2013-7-7 00:02

shy5imx 发表于 2013-7-6 23:51
撸主咋在动力线上加磁环呢

我们工厂就是制造磁环的，多了拿几来玩玩。

随便放的

lyw888 · 发表于 2013-7-7 06:31

细分设置问题

xtfhyq163 · 发表于 2013-7-7 07:30

lyw888 发表于 2013-7-7 06:31
细分设置问题

一开始有设置细分，后来改全歩但电机起动时还是振动太利害。

tzhang · 发表于 2013-7-7 07:36

试试电流降底点然后或衰减增大点看看

lyw888 · 发表于 2013-7-7 10:44

xtfhyq163 发表于 2013-7-7 07:30
一开始有设置细分，后来改全歩但电机起动时还是振动太利害。

大哥你搞反了，细分越大震动越小，全步震动最大

fobyellow · 发表于 2013-7-7 11:36

你的电机功率可能有点大，我估计应该有100W甚至更高，所以震动也会更大，解决的方案有两个，使用细分和增加阻尼。你空载实验，相当于没有阻尼，震动当然大。除了机械阻尼，还有种方式是电子阻尼，不过你的驱动器显然是没有的，国内的好像都还没有……

如果上机还有震动的话
一是用更小的细分或者降低电流使用（这当然是不行的！），我手头的86*160的电机在5A的时候要做到16细分以上才说稍微安静点，所以我做了TMC262的驱动，可以最大程度上降低工作电流的同时又不会丢步，不过现在只实验了空载，整机还没有做好，还不能细调。
二是需要高速的时候调整加速度以及启动速度，避开共振区或者尽快离开共振区，我在空载的时候做过实验，微调脉冲频率，在共振比较严重的频率点上，差点的电机直接就停了，但是如果低于共振频率启动，迅速加速通过共振区的话，就没有问题。
百格拉的电机之所以贵的一个重要原因就是启动转速太高，可以直接避开共振频率

fobyellow · 发表于 2013-7-7 11:42

步进电机的力矩由两部分组成，一是现在位置的推力，二是下一个位置的拉力，做得好的驱动可以在pull的阶段调整电流，使转子的过冲最大程度减小，也就是电子阻尼。但这会有个副作用，就是损失部分pul-torque。老美的驱动器厂商的顶级型号一般有这个功能
国内厂家的解决办法是内插技术，技术让步进电机尽可能工作在高细分下，需要的脉冲由内部的DSP来内插，一般在0°或者90°的时候更改内部细分设置，以适应最佳的细分，雷塞的新型“静音”驱动器就是这么做的

xtfhyq163 · 发表于 2013-7-7 12:28

lyw888 发表于 2013-7-7 10:44
大哥你搞反了，细分越大震动越小，全步震动最大

对至步进我是菜鸟，谢谢指教

xtfhyq163 · 发表于 2013-7-7 12:29

fobyellow 发表于 2013-7-7 11:36
你的电机功率可能有点大，我估计应该有100W甚至更高，所以震动也会更大，解决的方案有两个，使用细分和增加 ...

对至步进我是菜鸟，谢谢指教

。学习了

xtfhyq163 · 发表于 2013-7-7 12:30

tzhang 发表于 2013-7-7 07:36
试试电流降底点然后或衰减增大点看看

要回工厂才能试

，今天休息在家呢！

huafa · 发表于 2013-7-7 20:36

看楼主的电控部份和我的差不多。
USBCNC 57 3A 步进。
我也刚买回来，今天通电试了一下。也是振动的很历害。

不过观察发现，主要的低转速的时候振动利害。转速上去了之后就不会了。

我觉得因该是驱动的问题。
我的步进驱动和你一样的。

yehau · 发表于 2013-7-7 23:06

这驱动器配合这电机有点勉强吧。换其它好的驱动吧。

xtfhyq163 · 发表于 2013-7-7 23:08

huafa 发表于 2013-7-7 20:36
看楼主的电控部份和我的差不多。
USBCNC 57 3A 步进。
我也刚买回来，今天通电试了一下。也是振动的很历害 ...

现在我也是这样认为的的了，没钱啊！再买就要命了，哈哈

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