变频器驱动烂伺服

fobyellow · 发表于 2013-3-11 22:52

本帖最后由 fobyellow 于 2013-6-4 21:22 编辑

去年年末的时候，每天晚上亿唐开夜市，收了一个烂AB伺服，主要是看到2.2NM的参数很激动。本来想把它改成230V的，拆开找朋友一看，心头没底，便放置了一个月。今天心血来潮，就做了下试验

刚开始不太懂变频的设置，只是依葫芦画瓢，看了论坛的一些帖子，也能转，但就是电机振动很厉害，运行10秒钟就能烫手。后来按了下面板的参数，发现电压有220V，电流有1.6A，才知道VF的设定不太合适。
赶紧找来温度表，下载了变频器的说明书，重新设置了转折频率和对应的电压，经过2小时的实验，终于顺利启动。由于电机电压原因，不能运行到最高频率，220V的时候只能跑到200Hz的样子，再高又会震动了。
后来用同样的参数又试了下三洋的P3，发现不同的电机又不一样的参数，三洋的电机同样的频率需要的电压要低得多。

看到很多人问变频的设置，其实在搞懂了之后发现没什么固定参数，就一个VF曲线，两个点，一个起始点，一个转折点，分别设置对应的电压和频率就行了。我的方法是先慢转（50Hz），用一个中点值来试验电机对应的VF曲线（固定一个值，反复调整另一个值），找到了合适的曲线后，在按照斜率放大，实验更高的频率

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fobyellow · 发表于 2013-3-11 22:55

试验的同时也发现了一个问题，比较致命，就是在没有反馈的情况下，要想有一定的负载能力，只能在特定的转速下提升驱动电压，这样就会有发热的问题，而且一旦发生堵转，就振动电机一样，用手根本无法把持。
由于我的机器还没有做好，尚不知道能否成功用于切削

fobyellow · 发表于 2013-3-11 22:57

有启动转矩提升功能的变频器在输出频率最低的时候，会有一定的输出电压

老撅杆 · 发表于 2013-3-11 23:28

用变频器驱动伺服，虽然能转但是达不到实用价值。

fobyellow · 发表于 2013-3-12 09:05

我仔细看了变频器的说明书，可以做PI调节，形成闭环控制，等以后有时间了做个简单的测速器试试看

晚秋 · 发表于 2013-3-12 10:08

fobyellow 发表于 2013-3-12 09:05
我仔细看了变频器的说明书，可以做PI调节，形成闭环控制，等以后有时间了做个简单的测速器试试看

看转速有5000多啊，这个电机好像可以改低电压吧，，，，，，楼主没有拆开研究吗

fobyellow · 发表于 2013-3-12 10:36

晚秋发表于 2013-3-12 10:08
看转速有5000多啊，这个电机好像可以改低电压吧，，，，，，楼主没有拆开研究吗

拆了，三根引出线直接绑在了绕组的引线处，绕了一圈的样子，每10mm就绑一次并浸漆，要进一步拆实在是太为难我了

tomxyj · 发表于 2013-3-12 10:57

很好的参考

触觉的爱 · 发表于 2013-3-12 13:01

那个测温仪器偶也弄了两台

aaa77770000 · 发表于 2013-3-13 17:53

我用数字万用表怎么测不出输出电压的？

fobyellow · 发表于 2013-3-13 18:31

变频器的调制频率在1-15khz之间，普通的万用表的频率响应是没有那么高的，要用真有效值的

hpn · 发表于 2013-3-13 22:06

首先恭喜楼主测试成功·每个电机频率不同是因为他们的磁极对数不同，极对数越少转速越高，我的调试经验是初期电压先低点，在逐渐改高各个点的电压，空转的时候电流很小就对了，要是电流高了会发热

惠民 · 发表于 2013-3-14 10:06

aaa77770000 发表于 2013-3-13 17:53
我用数字万用表怎么测不出输出电压的？

记得是要带负载才能端出电压的。我的已到手几个月还没测试

xwdwy · 发表于 2013-3-14 13:50

加速时间设定够长啊，听起来声音很壮观的样子

zihe98 · 发表于 2013-3-14 15:49

精神可嘉但绝对不安全和不实用的，，玩玩可以

aaa77770000 · 发表于 2013-3-14 19:16

惠民发表于 2013-3-14 10:06
记得是要带负载才能端出电压的。我的已到手几个月还没测试

我是电机在转动时测的呀,50hz不行降到几hz也测不出电压

newber1983 · 发表于 2013-3-15 17:14

我多说一句啊  伺服电机一般过载扭矩能达到三倍瞬间转速能达到额定转速的1.5倍
这个三倍扭矩和 1.5倍转速是这样来的
额定负载额定转速下电机的电压大约是 170v上下
为什么不是220v上下：为过载转矩提供性能空间
所以变频器带动带动同步电机需要调整一下 vf 比例
vf比例简单地说就是在多少频率的时候电压是多少
这样才能配合伺服电机正常运转

但是效果就要看变频器的性能  和伺服的搭配组合而定了

现在有一些变频器可以比较完善的驱动同步电机了  介绍一款
安川的 v1000系列

s123467106 · 发表于 2013-3-15 17:56

变频器输出的电压属于高频率，普通数字表测不了的，就是显示数字也不对的

fobyellow · 发表于 2013-3-15 22:21

aaa77770000 发表于 2013-3-14 19:16
我是电机在转动时测的呀,50hz不行降到几hz也测不出电压

显示的是频率不是载波频率，载波频率是不会发生改变的（也可选改变），普通的数字表示测量不出来的，变频器内置的测量功能还是比较准确的

lvsoft · 发表于 2013-3-15 23:09

本帖最后由 lvsoft 于 2013-3-15 23:36 编辑

同从亿唐这里收了几个伺服...拍个照...6个450W的，1个430W的，1个1500W的...

准备自己做伺服控制器...
目前在痛苦的摆放器件中...

这个驱动板已经弄到25cmx20cm了...还是塞不下...

不过这台控制器的设计目标还是很高的～同时对3路750W（750W是最大设计功率，只要是低于这个功率，低于220v电压的伺服都可以接入，比如那6只伺服额定工作电压就是110v的）的伺服进行独立控制。
并且还是双向PWM整流，支持再生反馈的～
而且是有背板的设计，抛弃脉冲和模拟接口，直接基于总线控制～

总线有8条，总带宽过Gbps～因此这样的控制器还可以扩很多个（目前设计了16个槽位，也就是最多48路...当然最终能插多少要看体积有多大）
最终所有的驱动器都通过1个网口来控制～

不过整的很复杂，不知道要多久能做出来...

变频器驱动烂伺服

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