固定翼油门曲线

reikasteven · 发表于 2019-12-12 09:22

请教下，像上单翼，塞斯纳，j3 莫尔，之类的。飞机油门曲线设多少？

兜兜爸 · 发表于 2019-12-12 09:52

本帖最后由兜兜爸于 2019-12-12 10:06 编辑

一根直线就可以了，不需要油门曲线。像这种不是那么灵活的，副翼升降都不需要设曲线。
舵量100%就ok了

飞行无极限 · 发表于 2019-12-12 10:10

本帖最后由飞行无极限于 2019-12-12 10:13 编辑

一般没有，非要用就是前面陡，后面平，类似对数曲线。

PWM占空比和电机转速不完全是线性关系。电感量大的电机在小占空比阶段几乎不转，所以不加曲线的话，有些电机油门前半段转速响应不太好。
所以用对数曲线，快速跳过这个阶段。

这和电机的特性有关。无刷电机因为转速有电调保持，这个问题要好点。有刷电机就特别明显，不用转速表直接就能看出来。这也是有些电调提供PWM频率设定功能的原因，大电感量（低KV，大扭矩）的电机用低频PWM，反之用高频。

固定翼除非吊机，和动作精度要求高的F3A，一般不考虑这个问题，手感好就行。
真要调，你首先要有个转速表或者拉力测试台，然后对照着调曲线，直到油门摇杆的位置变化和转速或拉力的关系呈线性——其实就是调手感。