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本帖最后由 kiki_sdj 于 2013-8-4 20:55 编辑
今天物品全到齐了，看了一下马达安装座再看了一下电机无语了，电机买错型号了X2216屁股带轴的，马上换货。准备安装飞控，又悲剧了，飞越650机架根本没法把SX飞控塞到两块底板的中间而且这个飞控完全就是为了原厂机架设计的，真心的厚而且非标：26.3MM（原厂pro太贵了，这不为了省钱）。蛋疼中，跪求飞越650机架安装SX飞控的，安装效果图。
7月25日，更新1.07固件后第二次试飞，地点小区篮球场
从新校准了，电子罗盘，油门中立，正反舵
定点很稳，小小的做了几个机动动作，稳。下一步将测试自动回航。和爬升。
7月26日，更新1.07后第三次试飞，试飞科目自动回航，姿态模式起降，高速机动，爬升。高温连续运行测试（气温39度），电池续航测试。
测试结果很满意，机体均能完成试飞科目。风速3,4级侧风时，GPS模式略有漂移，后来发现是机体重心有偏移，调整电池重心后稳定悬停。一般侧风时机头对准迎风状态后马上就能定住。连续飞行后，电机电调温度温和。机体感度默认状态下回中就很灵敏了。大速度回转高度掉转比电直还好不多。自动回航速度不错，一开始很怕，看着下降速度很快，但离地1.5米时自动减速后匀速下降。杂牌5000mah3S电池，总重1662，可以稳定飞行，15分钟+。电压报警设定3.6V。接下来主要测试稳定性,又买一套1147桨，准备测试负重飞行。（希望改进一下搜星速度，貌似比较长）一个人飞，简单的拍了一下。
7月30日，更换1147桨首飞，顺利起降，飞行十分钟降落后再次面向西起降时突然侧翻，原因不明，损失1147桨一对。分析了飞行数据发现朗宇V2216 KV800的电机用1147桨效率比用1047桨好。但是1047桨起飞稳定性比1147桨高。至少目前起降7,8次1047桨没有发生侧翻事故。后续新桨已尽订购中，下一步继续测试1147桨，一旦通过稳定性测试，最终将上美产APC 1147桨。今天又是室温39度，对比了一下1047桨和1147桨电机的手感温度，感觉用1147温度略高。
侧翻前的稳定飞行，什么都没动，两次起降后，第三次起飞时突然侧翻了。
7月31日，新购了4副1147 ATG桨，这桨没有店家说的那么牛，什么都是平衡过的，那里校准的时候发现个个都是一边翘，用3M电工胶布配平。地面试车，发现有个桨严重双桨，换掉。弄好后，来回推油门测试，一个手拿着飞机，此时调试还是很危险的。没什么问题，折叠直奔小区篮球场，发现39度天，下午2点整还有一个屌丝再打篮球无语了。不管了，半个场地我就能飞了。我进去后屌丝男走了，估计实在热得吃不消了。接电搜星依旧那么慢，人工辅助搜星，拿手里篮球场里转转，果然马上收到了。起飞很顺利，观察双桨无，机动飞行，爬高，悬停。一个个做。无问题。悬停时间比昨天用1047明显要长，而且电机声音也轻了点比较低沉。10分钟左右3S 2200mah电池告警，降落换杂牌4500mah 3S电池，继续测试悬停时间，14分钟左右。期间有3,4级阵风吹过，所以比较费电。如果无风加航线的话估计还能长一些。基本定型1147桨，到时去弄一套APC的试试，看看米国货到底贵在哪里？
8月4日测试新购的APC 1147桨，飞行时感觉跟兼容桨的确不一样，声音很特别。飞行稳定。此桨由于是美国货，所以配的桨套是英制的跟朗宇5MM公制主轴不匹配需要自行打磨才能装的上。APC的桨比较硬，平衡性较好，还是需要自己配平。但是配平量很小。桨尖是跟国产桨有很大的区别，APC桨尖是加厚的有一种配重的感觉。
3组电池连续飞行，4级阵风机动加悬停稳定。（飞4旋翼多了，再飞电直有点不适应了）
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发表于 2013-7-14 11:26
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楼主
楼主这650装得够凶残……我第一眼居然没认出来这是650
