请教，mach 主轴PID控制

pf2051 · 发表于 2012-5-14 22:35

今天把主轴接了mach3的闭环控制，不过刚开主轴时速度会上冲好多，比如设置速度1000，刚开主轴就会上到5000+，然后慢慢降下来，到1000大概要30秒左右
请教下，主轴控制的PID设置为多少才能比较快的让速度稳定下来。
另外，主轴测速现在是用555+反射式光电开关来做的，在e240电机的风扇上贴张白纸，现在是1圈1个脉冲，如果做1圈多个脉冲的话，MACH里应该在哪里设置呢？

小小飞天侠 · 发表于 2012-5-14 23:40

很不错么，详细做法发来欣赏一下。
PID控制太软了得话先把P的电阻调大一点。
这里有个PID调节常用口诀：
1.PID常用口诀:
      参数整定找最佳，从小到大顺序查
      先是比例后积分，最后再把微分加
      曲线振荡很频繁，比例度盘要放大
      曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳
      曲线偏离回复慢，积分时间往下降
      曲线波动周期长，积分时间再加长
      曲线振荡频率快，先把微分降下来
      动差大来波动慢。微分时间应加长
      理想曲线两个波，前高后低4比1
      一看二调多分析，调节质量不会低。
更多的可以上网查“PID调节方法”。
祝好运。

小小飞天侠 · 发表于 2012-5-14 23:41

一圈多个脉冲，你在风扇上的白纸条上多画几道就可以了，均匀分布。想要几个脉冲就要几个脉冲。

夜行侠 · 发表于 2012-5-15 00:48

撸过。

pf2051 · 发表于 2012-5-15 07:27

谢谢啊，脉冲这边我知道了，mach软件上面要怎么设置呢？

zjnde51 · 发表于 2012-5-15 08:16

:em03:

xwdwy · 发表于 2012-5-15 08:19

原帖由 小小飞天侠 于 2012-5-14 23:40 发表
很不错么，详细做法发来欣赏一下。
PID控制太软了得话先把P的电阻调大一点。
这里有个PID调节常用口诀：
1.PID常用口诀:
参数整定找最佳，从小到大顺序查
先是比例后积分，最后再把微分加
...

佩服

愤怒的小蚂蚁 · 发表于 2012-5-15 09:57

楼主是用38电机做主轴闭环电机吗？

pf2051 · 发表于 2012-5-15 22:07

原帖由 愤怒的小蚂蚁 于 2012-5-15 09:57 发表
楼主是用38电机做主轴闭环电机吗？

是的

愤怒的小蚂蚁 · 发表于 2012-5-15 22:41

原帖由 pf2051 于 2012-5-15 22:07 发表是的

可以指点下不：我做的微型数控车也想试下闭环，但不知道该怎样去控制38电机的转速！

惠民 · 发表于 2012-5-15 22:42

帮顶，闭环控制也是我的目标。

兴哥二手电机 · 发表于 2012-5-15 23:43

:em15: 38电机不是有编码器吗还要作那些

愤怒的小蚂蚁 · 发表于 2012-5-16 00:07

原帖由兴哥二手电机于 2012-5-15 23:43 发表 38电机不是有编码器吗还要作那些

兴哥啥时候也出个作品看下，你那不缺电机

惠民 · 发表于 2012-5-16 00:13

兴哥忙着生意呢，哪有时间折腾。

pf2051 · 发表于 2012-5-16 21:41

上图，我的设置和电路，测速是用坛里前辈的555测速电路

[ 本帖最后由 pf2051 于 2012-5-16 21:42 编辑 ]

愤怒的小蚂蚁 · 发表于 2012-5-16 23:23

楼主的38电机控制电路是自制的么？有多的没？

小小飞天侠 · 发表于 2012-5-17 04:38

不知道mach3里怎么设，这里有份中文的mach3说明书，你找一下，不过我找了10分钟也没找到在哪里设置。

那个15脚的输入，怎么设置成为主轴速度的PID输入信号呢？就是mach3怎么知道15脚输入的是主轴速度脉冲反馈信号？应该还有哪里要设置一下吧，你怎么弄的？很感兴趣。

小小飞天侠 · 发表于 2012-5-17 04:38

http://www.machsupport.com/docs/Mach3Chinese-Documents.pdf

pf2051 · 发表于 2012-5-17 07:35

原帖由 小小飞天侠 于 2012-5-17 04:38 发表
不知道mach3里怎么设，这里有份中文的mach3说明书，你找一下，不过我找了10分钟也没找到在哪里设置。

那个15脚的输入，怎么设置成为主轴速度的PID输入信号呢？就是mach3怎么知道15脚输入的是主轴速度脉冲反馈信号 ...

把555测速电路的输出脚接到15脚，同时在mach3上设置主轴脉冲反馈信号为15脚，引脚10-13和15都可以做脉冲反馈信号，只要急停、限位开关、原点开关没用到的你就可以接上用

pf2051 · 发表于 2012-5-17 21:14

555测速电路安装

请教，mach 主轴PID控制

主题

评分

回复藤椅小小飞天侠的帖子

这是mach3中文说明书

【站内推荐】 /1

请教，mach 主轴PID控制

主题

评分

回复 藤椅 小小飞天侠 的帖子

这是mach3中文说明书

【站内推荐】 /1

回复藤椅小小飞天侠的帖子