自动规避障碍物的机机

洒家飞 · 发表于 2013-6-14 00:51

本帖最后由洒家飞于 2013-6-14 01:33 编辑

有想法做一个能自动规避障碍物的四旋翼可以从超声波激光中选一个做为测距模块现在需要一个单片机和写了一个程序来处理传感器的信息大家能给点帮助么？大家可以优酷上看看麻省理工研制的四旋翼飞行器～

笨笨鸟 · 发表于 2013-6-14 01:18

可以折腾

洒家飞 · 发表于 2013-6-14 01:36

笨笨鸟发表于 2013-6-14 01:18
可以折腾

感觉用超声波模块省钱～虽然精度没激光好～

善解人衣 · 发表于 2013-6-14 04:30

精度有点差吧

252610003 · 发表于 2013-6-14 07:24

最好能规避人就可以了，不要伤到别人和自己。

我是小学生 · 发表于 2013-6-14 07:45

厉害啊，，学习了

flywind · 发表于 2013-6-14 08:41

如果是刚刚入门建议先学习proximity 类型的 sensor：像 IR sensor。。+ ADC 。。。。然后 ultraSonic Sensor with 模拟端口。。大概了解测距Sensor是怎么工作的。。
再学习怎么处理实时数据。和 I2C 。或者 ISP通信协议

在学习Ultra Sonic 用I2c 端口的

再转到 Laser Sensor吧。。。Laser Sensor 一般都是数字通讯的。。一开始就学会摸不着头脑的。。

实际就用激光扫描吧。。超声波返回的是一个范围内的最小值。。没什么用的。。准确度也不用说了。。高的比激光传感器还贵。。实际你试过就知道了。
另外。简单的还是可以的。。

祝你成功。。哈哈

洒家飞 · 发表于 2013-6-14 09:59

flywind 发表于 2013-6-14 08:41
如果是刚刚入门建议先学习proximity 类型的 sensor：像 IR sensor。。+ ADC 。。。。然后 ultraSonic ...

要学的东西还很多啊～希望指导老师能教我～

del715 · 发表于 2013-6-14 20:29

华家有个红外的

反恐小樱 · 发表于 2013-7-1 20:19

麻省理工学院可不是一般的学院，既然别人拿这个做课题，肯定有很多问题和不确定因素

MOGOOSE · 发表于 2013-8-15 18:47

頂！這個得頂的！

沈淼章 · 发表于 2013-8-17 21:15

有点难

kissmeanus · 发表于 2013-8-17 23:56

超声波只有几米哦，

leslie3d · 发表于 2013-8-19 17:36

喜欢啊，好东西，呵呵

实用的飞行器 · 发表于 2013-9-18 18:26

这是好主意，顶。

del715 · 发表于 2013-9-18 19:48

华科尔都有现成的

gameboyw2 · 发表于 2013-9-19 02:58

del715 发表于 2013-9-18 19:48
华科尔都有现成的

华的哪款产品能有规避障碍的功能吗？请教

del715 · 发表于 2013-9-19 10:47

http://detail.tmall.com/item.htm ... ed55e27b&pm_id=
这款可以红外避障碍

Bird-Man · 发表于 2013-9-19 11:36

2D激光雷达即可

caosix2 · 发表于 2013-9-19 12:33

复杂哦，，，主要是电线：只能用激光雷达。。

再加超声波辅助。。。期待便宜而实用的东西问世。

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