双轴云台稳定性测试

阿华是也

双轴云台已经要退出历史了，进入无刷云台的年代……双轴云台很多毛病，怎么去修正一下，让它往好的方向前进一点点呢？怀着这个愿望，开始乱想办法……

一开始，觉得舵机臂太短，舵机运动量达不到飞机的摇摆量，那好，换个长机臂……但换个长臂有点问题，如何保证臂两头与连杆保持一个平行四边形很困难，臂长了，连杆就要短一些，可恶的是连杆弄不短，导致球头螺丝上不紧，有虚位，会自主抖动。大家来看这个”摇摆测试视频“：





非常抖，可能是有虚位，可能是舵机的速度跟不上飞机的摇摆，还不如我以前没有把云台接入飞控时的视频，这些视频会左右晃动，但不会抖，给一个大伙参考：

55555.hn

楼主加油

阿华是也

55555.hn 发表于 2013-9-21 19:55
楼主加油

你也买了双轴云台吗，加油？

55555.hn

阿华是也 发表于 2013-9-21 20:20
你也买了双轴云台吗，加油？

现在没时间玩，偶尔空闲飞飞锤子机，过了年能有半年空时间。目前在找配置，就剩云台没看了。

城市稻草人

LZ就没考虑过换舵机吗？

阿华是也

55555.hn 发表于 2013-9-21 20:27
现在没时间玩，偶尔空闲飞飞锤子机，过了年能有半年空时间。目前在找配置，就剩云台没看了。

锤子机是什么，伟力V911？ 还是九鹰260A？

阿华是也

城市稻草人 发表于 2013-9-21 22:55
LZ就没考虑过换舵机吗？

换什么舵机呀，云台上的舵机吗？ 还不如换云台，弄个飞越狗台。