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怀疑x4算法问题导致不能飞Y4

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楼主
发表于 2013-10-2 16:48 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
旋转回中后飞机会大幅度晃动,旋转越久幅度越大,甚至横向飞行很远才稳住。感觉旋转的自稳像是在稳定横滚。各种参数,电机混控都试过,都一样。是旋转的反应不对,怀疑x4算法本身就没法飞y4机型。
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