摇杆还没有打满,舵机就达到最大行程,求解决

airmo · 发表于 2013-10-7 23:55

我有个hitec Aurora 9的控,发现里面其中有两个同级别的菜单,不是很明白它们的定义有什么区别:
其中一个是EPA(即end point adjustment),估计是调节舵机行程的端点.
一个是travel limit,估计也是设置舵机上下行程限制的,就是不明白他们具体有什么不同的表现.
望有识之士搭救.

起因是发现摇杆还没有打满,舵机就达到最大行程了,所以想在哪里调节一下,希望能够在打满舵的时候舵机才去到最大行程,增加动作的解析度.
目前用的是亚拓3GX飞直机

w1980 · 发表于 2013-10-8 02:44

什么遥控菜单就不懂，只知道是感度比例失调，如是没菜单的控只能用加电阻到电位器脚上调整感度比例，例冠丽控要飞kk板，随便打1点杆四轴动作就很大，这个必须从控的电位器上加装电阻减少摇杆比例深度（纯属是1种机械模式调控）

绝不放弃 · 发表于 2013-10-8 08:23

我记得调整一下大小动作量就可以了

airmo · 发表于 2013-10-8 10:07

绝不放弃发表于 2013-10-8 08:23
我记得调整一下大小动作量就可以了

大小动应该只能调节摇杆有效行程解析度,不能解决摇杆的有效行程问题,而且3GX要求不能在遥控器里面调节大小动,要求归零的.

airmo · 发表于 2013-10-8 10:08

w1980 发表于 2013-10-8 02:44
什么遥控菜单就不懂，只知道是感度比例失调，如是没菜单的控只能用加电阻到电位器脚上调整感度比例，例冠丽 ...

这个有点难度

马克壶 · 发表于 2013-10-8 10:11

带陀螺的，杆量对应的是滚转速率，不是对应机械位置。所以，你这问题只和3GX调整有关。3GX里面有各个舵的极限位置设定，还有循环螺距极限设定，这些设定好了，哪怕你控上设置200，舵机也不会跑到死舵位置。

airmo · 发表于 2013-10-8 21:55

本帖最后由 airmo 于 2013-10-8 22:02 编辑

马克壶发表于 2013-10-8 10:11
带陀螺的，杆量对应的是滚转速率，不是对应机械位置。所以，你这问题只和3GX调整有关。3GX里面有各个舵的极 ...

那岂不是摇杆总是有一部分"死区"(我的大约有一半)无法解决?
我希望摇杆打尽的时候,舵机才去到极限行程,这样动作可以细腻一点.
否则按照目前的状况,摇杆只有在中心附近范围才有效(控制舵机行程),感觉不爽,求解决啊......

马克壶 · 发表于 2013-10-8 23:36

airmo 发表于 2013-10-8 21:55
那岂不是摇杆总是有一部分"死区"(我的大约有一半)无法解决?
我希望摇杆打尽的时候,舵机才去到极限行程,这 ...

咋和你说不明白呢？摇杆控制的是滚转速率，而不是舵机。舵机转到哪，是你三轴陀螺闭环控制之后给出的指令。飞机停着，打舵飞机没滚转，斜盘当然会到极限位置了，和锁尾舵机一个道理啊，明白了吗？你锁尾打一点杆，尾舵就会慢慢往一边跑，直到你陀螺设置的极限位置。斜盘为了安全，还是和舵杆有一点直接关系，但总体来说和尾舵的原理一致，所以斜盘舵机的极限位置并不是摇杆设定决定的，而是陀螺。3gx专门有设定的啊。

马克壶 · 发表于 2013-10-8 23:38

airmo 发表于 2013-10-8 21:55
那岂不是摇杆总是有一部分"死区"(我的大约有一半)无法解决?
我希望摇杆打尽的时候,舵机才去到极限行程,这 ...

飞到天上，闭环系统才真正进入工作状态，你所谓的死区不存在的，打一半就是一半滚转速率，打满就是全速滚转。你试试就明白了。

e44172 · 发表于 2013-10-9 00:14

比较高端的问题，

airmo · 发表于 2013-10-9 18:04

马克壶发表于 2013-10-8 23:38
飞到天上，闭环系统才真正进入工作状态，你所谓的死区不存在的，打一半就是一半滚转速率，打满就是全速滚 ...

我试试看是不是真的

teana · 发表于 2013-10-9 18:43

3GX在dir模式下，你就会看到杆打到尽，舵机去极限行程的景象。正常工作模式，只有在空中才这样，在地面上你是看不到的，不管怎么打舵都是腻腻歪歪的，走个不停，而且回中很慢。三轴陀螺仪就这样，你打了舵，飞机姿态没变，陀螺仪认为修正量不够，于是继续加大动作，直到它的能力极限，而无论你停在哪儿。只要你打舵，它就会认为飞机的水平姿态应该变了，飞机停在地上怎么会变呢？它不懂这个，心说我就不信这个邪

，于是还玩了命地驱动舵机直到尽头，飞机姿态还是没变，它还觉得惭愧呢

，它就这脑子，很单纯很忠实，你也别怪它

。而dir是调机模式，解除了它的任务，免得捣乱，于是一切正常了，调整螺距啥的都得是在这种状况下进行

zlfchman · 发表于 2013-10-9 19:31

行程？中立点？

airmo · 发表于 2013-10-9 19:42

teana 发表于 2013-10-9 18:43
3GX在dir模式下，你就会看到杆打到尽，舵机去极限行程的景象。正常工作模式，只有在空中才这样，在地面上你 ...

原来如此啊,我还以为飞起来海拔高一点才行呢,呵呵

JYG000000 · 发表于 2013-10-9 20:49

12楼的

121589025 · 发表于 2013-10-9 23:21

你认为打满摇杆舵机就应该转到头，那是有副翼鸡鸡才会出现的正常现象。无副翼鸡鸡不是这样的。6、8、12楼说得很清楚了。

airmo · 发表于 2013-10-9 23:32

121589025 发表于 2013-10-9 23:21
你认为打满摇杆舵机就应该转到头，那是有副翼鸡鸡才会出现的正常现象。无副翼鸡鸡不是这样的。6、8、12楼说 ...

谢谢

摇杆还没有打满,舵机就达到最大行程,求解决

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