八轴结构强度以及上反角意义讨论

dexter571 · 发表于 2014-1-16 10:51

米8和星8（V型）结构，哪个结构强度更好？
看上去似乎米8结构，12点钟方向的那个力臂会挡视线，个人更倾向于于星形8轴结构，
另外关于八轴现在流行的上反角，到底是增加了悬停状态的稳定性，还是增强了飞行状态的稳定性和抗风性呢？续航时间下降地厉害吗？
以上两个问题有大师给解读下么？

96310pop · 发表于 2014-1-16 10:55

个人拙见，上反角有助于抗风和姿态稳定在飞行器向一侧有略微倾斜时随着倾斜角度逐渐让那个方向的电机及相邻电机趋于平面给予更为及时和迅速的力量调整姿态当然稳定状态下8个电机都不是高效运行肯定在效率上不如平铺但稳定性远强于平铺

dexter571 · 发表于 2014-1-16 10:57

96310pop 发表于 2014-1-16 10:55
个人拙见，上反角有助于抗风和姿态稳定在飞行器向一侧有略微倾斜时随着倾斜角度逐渐让那个方向的电机及相 ...

学习了，所以带上反角应该是机动时安定性更好对吧？悬停呢？

96310pop · 发表于 2014-1-16 11:15

dexter571 发表于 2014-1-16 10:57
学习了，所以带上反角应该是机动时安定性更好对吧？悬停呢？

悬停时因为各方向上反角度相同稳定和平铺是一样的从气动原理上看上反角有改变姿态时过度柔和的优点平铺的8电机当你打升降副翼时 8电机平面相对运动趋势方向的改变角度是相同的也就是打多少舵就瞬间改变多少的倾向力
但是上反角度存在后当你向一方向打舵时 8只电机的相对于你运动趋势方向的平面角度变化是不同的从接近运动方向的电机到远端电机间角度改变的幅度是曲线变化这就会使你打舵后姿态变化是有略微的柔顿感
继续分析这个上反角可以看出在移动时姿态瞬间改变时有助于保持高度不掉高无论向哪个方向做姿态变化运动该方向电机都是逐渐趋于水平也就是实际上那个方向电机及相邻电机的升力是在一定角度内逐渐增大的对运动维持高度有明显帮助

以上都是个人拙见自己也对上反角很感兴趣无奈对dji的土豪产物只能远观不可亵玩也只能做做理论分析共同探讨

动感超人 · 发表于 2014-1-16 11:49

如果你需要走直线，你们发现8轴用X会比+好。因为如果是+，正前和正后的电机是同方面转的，走直线时机架会扭。

星辰璀璨 · 发表于 2014-1-16 11:55

带上反角电机轴承磨损快

dexter571 · 发表于 2014-1-16 12:05

96310pop 发表于 2014-1-16 11:15
悬停时因为各方向上反角度相同稳定和平铺是一样的从气动原理上看上反角有改变姿态时过度柔和的优点 ...

哈哈，您是哪位大侠的马甲吧

dexter571 · 发表于 2014-1-16 12:07

动感超人发表于 2014-1-16 11:49
如果你需要走直线，你们发现8轴用X会比+好。因为如果是+，正前和正后的电机是同方面转的，走直线时机架会扭 ...

有趣的论点，您实践过吗？

dexter571 · 发表于 2014-1-16 12:07

星辰璀璨发表于 2014-1-16 11:55
带上反角电机轴承磨损快

为啥？

星辰璀璨 · 发表于 2014-1-16 12:15

电机轴永远是歪的

dexter571 · 发表于 2014-1-16 12:28

星辰璀璨发表于 2014-1-16 12:15
电机轴永远是歪的

但是电机和电机座是相对垂直的

星辰璀璨 · 发表于 2014-1-16 12:35

dexter571 发表于 2014-1-16 12:28
但是电机和电机座是相对垂直的

地球的引力是垂直的，螺旋桨给电机的力是斜的，因此造成电机轴承早期磨损

kmani · 发表于 2014-1-16 13:24

本帖最后由 kmani 于 2014-1-16 13:33 编辑

96310pop 发表于 2014-1-16 10:55
个人拙见，上反角有助于抗风和姿态稳定在飞行器向一侧有略微倾斜时随着倾斜角度逐渐让那个方向的电机及相 ...

初一想，你这样讲挺有道理的，但仔细一想，你这样理解是不对的哦。
因为每个电机与机架悬臂是垂直的，这样假如飞机有一定横滚角，假设这时飞控不进行姿态纠正控制，横滚轴线左右两侧的螺旋桨升力对横滚轴线的力矩根本就是相互抵消的状态，也就是说反角根本不会产生自平衡的效果。假如我以上分析没错的话，稳定性还没有平铺好，原因是反角损失了一部分动力。
你先别急反驳，仔细用力矩观点想一下看。