四轴转的快了就不平衡了，咋办？

马学家 · 发表于 2013-10-20 12:50

两个电机调pid，还好，但是使劲增加油门，就不行了，什么原因？

我是神一不留神 · 发表于 2013-10-20 13:39

一分到手，低头猛走

我是神一不留神 · 发表于 2013-10-20 13:40

一分到手，低头猛走

马学家 · 发表于 2013-10-20 14:13

我是神一不留神发表于 2013-10-20 13:40
一分到手，低头猛走

就是这感觉

drore · 发表于 2013-10-20 17:12

油门行程，电机座是否水平

大校 · 发表于 2013-10-20 22:10

你可能是看网上面的才知道那样调的吧

大校 · 发表于 2013-10-20 22:12

那样调不可能调得很稳的因为MWC飞控不一样的油门不一样的重量就会得出不一样的PID 只有试飞才会知道

af258w · 发表于 2013-10-21 17:11

重量不一样，PID也不一样吧

马学家 · 发表于 2013-10-21 18:45

大校发表于 2013-10-20 22:10
你可能是看网上面的才知道那样调的吧

那我应该咋办？我还怀疑是电机和浆质量不好，导致转速大是震动过大
我的是自己用单片机做的飞控

马学家 · 发表于 2013-10-21 18:46

af258w 发表于 2013-10-21 17:11
重量不一样，PID也不一样吧

是起飞重量不一样吗？

那我该咋办？给点建议额

星辰璀璨 · 发表于 2013-10-21 18:52

顶起

af258w · 发表于 2013-10-22 09:31

马学家发表于 2013-10-21 18:46
是起飞重量不一样吗？

那我该咋办？给点建议额

PID调节我也是在学习，等高手解答

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