NAZA-H尾刹车总是有问题

robin5127 · 发表于 2013-10-26 12:02

上了NAZA-H，GPS时尾刹车总是有问题，顺时针自旋停止会回弹，逆时针自旋停止会过度跟随，现在跟随A是90%，跟随B是160，刹车感度是90%，一直都调不好，请问高手，怎么调。还有GPS时飞机有轻微点头，现在前后感度是50，如果前后感度再高一点，点头会更明显，有请搞手指点一下

特斯拉的天空 · 发表于 2013-10-26 12:09

沙发？

wangligang · 发表于 2013-10-26 14:25

我的感度都是默认的，试飞了一次，gps模式很稳的。我的是改了480.后来电机换了10T斜齿哪天有空再试试。
楼主什么遥控器？遥控器上陀螺仪感度设置的多少？我的那天没有调好，天九的陀螺仪感度设置没超过20%，超过就追尾。

kenken · 发表于 2013-10-26 15:16

现在跟随A是90%，跟随B是160??是尾舵行程吧?差那么大?相差该不到20

robin5127 · 发表于 2013-10-26 17:28

wangligang 发表于 2013-10-26 14:25
我的感度都是默认的，试飞了一次，gps模式很稳的。我的是改了480.后来电机换了10T斜齿哪天有空再试试。
楼 ...

我的也是天9，控上的陀螺仪感度也是20多，上了30就金鱼尾

robin5127 · 发表于 2013-10-26 17:30

kenken 发表于 2013-10-26 15:16
现在跟随A是90%，跟随B是160??是尾舵行程吧?差那么大?相差该不到20

这个是调刹车感度的，锁尾没问题，就是松杆时会回弹或追随

wangligang · 发表于 2013-10-26 18:36

robin5127 发表于 2013-10-26 17:28
我的也是天9，控上的陀螺仪感度也是20多，上了30就金鱼尾

我还以为改了480之后哪里不匹配呢，

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