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如题 云台春夏秋用着都挺好的 天一冷就不行了 因为视频接口坏过一次 自己拆开重新换了一个 看到云台感应姿态用的陀螺仪是MPU6050 查阅了些资料 这个陀螺仪温飘比较大 但陀螺仪内置温度传感器 我在想云台是不是可以自己根据陀螺仪温度传感器提供的数据自动修正
昨天问XA客服 还是土办法 预热七八分钟 晚上回家泡脚的时候就把云台绑上水平球测试
第一次通电左偏 一分多钟平了 三分多钟的时候慢慢右偏了 之后保持右偏 八分钟断电
第二次通电左偏 一分钟左右平了 之后一直保持水平
之后每次通电都是左偏 有一半的几率会保持左偏 一半的几率水平
左偏的状态下用手把云台打到右边 云台回中时有一定几率会保持水平 但是云台保持水平的时候 把云台拨到左边 云台回中时有很大的几率会保持左偏 这个跟温度无关了吧 无解
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