自己做的四轴飞控

lvtong · 发表于 2013-11-11 09:21

本帖最后由 lvtong 于 2013-11-14 10:47 编辑

主控：STM32F103RET6
传感器：MPU6050
这下毕业设计算是基本弄好啦

视频里是在没风下飞的，有风的话还是不太稳，和商业飞控相比还是有差距的。不过自己动手做和买成品飞控飞起来绝对是两种心情哈O(∩_∩)O

这里还要感谢下匿名四轴，程序大部分都是参考匿名四轴的程序写的，上位机也是用的匿名的，所以不敢独享，有空的话我会去网吧把程序传上来，垃圾学校网速不行。。。。。。

当然飞控程序也有不少自己的东西，比如遥控器接收机数据的捕获、控制电调的程序、姿态解算等。
资料下载地址：http://pan.baidu.com/s/15nMOM

julytj · 发表于 2013-11-11 10:15

飞控自己做的？很强大嘛

土狗追 · 发表于 2013-11-11 10:17

顶自己动手，都是高手

特斯拉的天空 · 发表于 2013-11-11 10:23

这个顶一下。

含沙射影 · 发表于 2013-11-11 10:31

很强大

黑桃 · 发表于 2013-11-11 10:37

飞控自己做，必顶无疑。。。。。。。。。。。

yukty · 发表于 2013-11-11 10:49

这个带gps吗？可以定点悬停吗？

xdcxjc · 发表于 2013-11-11 11:07

动手能力强啊！顶一个！

服他爸 · 发表于 2013-11-11 11:17

楼主可否简要介绍一下使用的算法或者过程

wjsn3650 · 发表于 2013-11-11 11:28

强，技术含量高。

加国飞手 · 发表于 2013-11-11 11:46

楼主自己做的飞控！
这个不顶太对不起人了......
加油，楼主！

rebelboy · 发表于 2013-11-11 11:56

硬件好仿，软件算法难啊

dingrenjun · 发表于 2013-11-11 12:51

厉害！

喜歪歪 · 发表于 2013-11-11 13:03

高手！

n3wjsi84 · 发表于 2013-11-11 15:53

好技术~赞

宇浩轩杰 · 发表于 2013-11-11 16:03

厉害死了

血鹦鹉 · 发表于 2013-11-11 16:04

飞的好稳，楼主能帮我列个清单吗？新手，预算最好别超过1000，之前把米都用在固定翼上了，呵呵，拜托了

朝阳庆典 · 发表于 2013-11-11 16:08

厉害的我都晕了

李江南 · 发表于 2013-11-11 17:25

如果算法也是自己写的飞到这么稳真的很牛啊可以量产了

Myth · 发表于 2013-11-11 18:53

楼主好技术，这个必须顶

自己做的四轴飞控

主题

【站内推荐】 /1