5iMX宗旨:分享遥控模型兴趣爱好

5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛(玩模型就上我爱模型,创始于2003年)
查看: 3736|回复: 3
打印 上一主题 下一主题

F450 ,APM,3.2.1 固件的一个问题:ekf_check-2

[复制链接]
跳转到指定楼层
楼主
发表于 2015-5-14 18:35 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
今天飞450,忽然轨迹怪异,还好切自稳飞回来了
回家看日志,出现这样一个警告:ekf_check-2

哪位大神知道这是怎么产生的啊???
http://diydrones.com/forum/topics/apm-3-2-quadcopter-err-ekf-check-2-err-failsafe-ekf-1?id=705844%3ATopic%3A1858383&page=5#comments
这个帖子说的就是这个问题
可惜英文有限,没看懂。

欢迎继续阅读楼主其他信息

沙发
发表于 2015-5-16 10:01 | 只看该作者
我将从我们的最后一次飞行日志我们的小四坠毁之前完全疯狂了。
短起飞后就完全失去控制,从钢筋混凝土或遥测根本没有反应,然后一个池塘附近坠毁(感谢上帝)。
但神秘即将开始当我们开始查看日志,发现触发器是破损安全错误犯错:EKF_CHECK-2 /犯错:FAILSAFE_ EKF-1。
在理解这两个最近被添加到APM,但这不是我第一次看到这样的事情发生。
我把我的日志,希望对一些指导。
谢谢大家!
来自苹果客户端来自苹果客户端
3
发表于 2015-5-16 10:01 | 只看该作者
我有相同/相似的问题,但不幸的是我在我的手机,不能发布日志但他们连接到一篇我几天前是否需要他们。(Gps损失徘徊,然后…)
编辑:我也pixhawk
8
5月7日
西洋跳棋
我刚刚检查我的日志,直到错误的点(此时他们飞涨)我有很少的振动都是说在wiki的乐队是可以接受的。振动的峰值似乎配合崩溃后的gps和各级恢复正常除了acc z从-10 - 10。奇怪。
1
5月7日
路加福音库克
我还进行了一次这个错误之前,多阅读之后,我得出结论,它必须DCM错误。最后追踪到偏航误差。但还不知道是什么引起的? ? ?
它只出现一次,我没过一遍。
这将是好的,如果错误代码更好的记录,和卡尔曼滤波器改变DCM APM用户的代码。
来自苹果客户端来自苹果客户端
4
 楼主| 发表于 2015-5-16 10:25 | 只看该作者
爬了几天贴,好像是偏航角度超出合理范围
可能是磁计受到干扰
您需要登录后才可以回帖 登录 | 我要加入

本版积分规则

关闭

【站内推荐】上一条 /1 下一条

快速回复 返回顶部 返回列表