APM在直升机上的安装攻略

event · 发表于 2013-10-17 23:01

APM直升机安装步骤

前言
玩直升飞机缘于一次朋友带我去模型店的经历，在店里看到一台lama飞机从一张桌子起飞，
轻盈的停在另外一张桌子上，落点那是精确呀，当时的我心灵如此的震撼。
从此以后就入魔了，第一架飞机是lama v4，然后就是亚拓450直升机了，在没有练习模拟器的情况下就把450飞起来了，当时胆子也很大，竟然没有炸。
对遥控器接线不是很熟悉，加上wiki上直升机的资料特别少，大部分都是4轴的资料，困难可想而知，能搞定这个飞控，还要感谢许多朋友的帮助。

写这份攻略，源于自己的一点私心，怕以后忘记怎么接线了可以拿出来看看。

准备工作
1.APM 2.52飞控
2.GPS，有两个版本的GPS，我选择了一个贵的精度高的GPS
3.独立供电模块，我用的是好盈 UBEC-5A-HV
4.公头对公头的模型延长线若干根
5.三星手机usb线一根
6.无副翼旋翼头

接线
APM的输入端
1 Aileron 副翼
2 Elevator 升降
3 Pitch 螺距
4 Rudders 方向
5 Aux1 三段开关的输出
6 Aux2 保留
7 Aux3 保留
8 Throttle 油门

APM的输出端
1 左舵机
2 右舵机
3 升降舵机
4 方向舵机
5 空着（暂时不接）
6 空着（暂时不接）
7 电源输入
8 电调输出

关于供电
1.JP1跳线，所谓的跳线就是把JP1短路
2.测量电调的输出电压
a)电压是5v
直接把电调输出插入APM输出端的8号即可完成供电

b)电压是6v
wiki有一句大致意思是apm的工作电压是5v，有些电调输出的是6v，会烧坏板子的
可惜我的电调电压是6v，不能用电调直接供电，于是我做了以下几件事
1.买了独立供电模块，好盈 UBEC-5A-HV
2.供电模块输出接入APM的输出端7号
3.剪断电调的火线，就是电调的当中那根线，因为那根线是6v的，直接接入APM，设备可能不正常工作
4.电调输出接入APM的输出端8号

剩下的软件调试，请听下回分解，实在不早了，早点睡觉了，明天等着我炸鸡的消息吧！

y920419 · 发表于 2013-10-17 23:03

先来顶一个~~

峰回路转 · 发表于 2013-10-17 23:12

可惜我的电调电压是6v，不能用电调直接供电
串俩二极管即可。。

event · 发表于 2013-10-17 23:17

峰回路转发表于 2013-10-17 23:12
可惜我的电调电压是6v，不能用电调直接供电
串俩二极管即可。。

我用独立供电的，小心把板子烧了

卡布高毅 · 发表于 2013-10-17 23:18

哈哈。。顶。。

Jun.R · 发表于 2013-10-17 23:19

牛逼闪闪放光彩。、

caosix2 · 发表于 2013-10-17 23:46

峰回路转发表于 2013-10-17 23:12
可惜我的电调电压是6v，不能用电调直接供电
串俩二极管即可。。

串二极管，是很不可靠的做法。就算是串：一只硅管0.7V+
一只锗管0.3V 总压降表面看正好 1.0V 。但内阻较大。

但是 4只舵机的电流是会大幅度变化的，实际的输出并不很稳定。

搞不好，造成 APM 飞控空中复位。Reset 。就麻烦咯。。

kevin90 · 发表于 2013-10-17 23:51

关注，mark一下

rendebao · 发表于 2013-10-17 23:56

APM对电压很挑的，瞬时降到4.8V以下也会重启。实践证明，即使拥有4个9g舵机的练习机，一旦PID没调好（飞机在天上老是晃：过修正）也就是4个舵机同时工作的情况下，好盈的3A供电也撑不住因此，配置一个UBEC单独给APM板子十分必要，哪怕是最小的3AUBEC，保证电压。舵机的供电交给电调就行，反正瞬间电压降对于舵机不会造成大事故

af258w · 发表于 2013-10-18 16:52

顶帖看直播

dark008wzx · 发表于 2013-10-18 20:28

围观。

event · 发表于 2013-10-18 22:20

刚才出去试飞了一下，2年没玩450了，起飞的声音好大，感觉有点可怕，没敢离地

片片红叶转 · 发表于 2013-10-19 00:19

很好，收藏了

xu_freeman · 发表于 2013-10-21 10:25

必须要顶一个，关注楼主的发展情况

xu_freeman · 发表于 2013-10-21 10:31

caosix2 发表于 2013-10-17 23:46
串二极管，是很不可靠的做法。就算是串：一只硅管0.7V+
一只锗管0.3V 总压降表面看正好 1.0 ...

caosix2，问问你我的电调是铂金40A，BEC输出从5.25V到6V之间可以调整，那么这个5.25V能用给APM供电不？

event · 发表于 2013-10-21 11:52

xu_freeman 发表于 2013-10-21 10:31
caosix2，问问你我的电调是铂金40A，BEC输出从5.25V到6V之间可以调整，那么这个5.25V能用给APM供电不？
...

5.25V可以供电

sax_yang · 发表于 2013-10-21 13:32

友情帮顶，技术贴。

caosix2 · 发表于 2013-10-21 13:53

rendebao 发表于 2013-10-17 23:56
APM对电压很挑的，瞬时降到4.8V以下也会重启。实践证明，即使拥有4个9g舵机的练习机，一旦PID没调好（飞机在 ...

你这个方法还不错。加 470uF 电容更好。

5.25V 可以直接给 APM 。

ttdsp · 发表于 2013-10-24 09:41

mark APM在直升机上的安装攻略

event · 发表于 2013-10-24 18:17

这里有常见FAQ
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=853865

APM在直升机上的安装攻略

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