云台不能90度垂直拍攝，請問有人知道是什么原因嗎？

tzeman3 · 发表于 2013-12-8 12:32

旡刷云台是自制的，毛子固件2.3b5，跟随模式，基本操作无问题，就是不能垂直向地面，当机器向下或向上大约45度，云台就开始震动，请问各位有这情况吗？

crazyboyyy · 发表于 2013-12-8 14:01

传感器歪着装试试

tzeman3 · 发表于 2013-12-8 14:07

本帖最后由 tzeman3 于 2013-12-8 14:09 编辑

传感器我是装在相机底板，你意思是装在侧板上？

翰韧 · 发表于 2013-12-8 15:06

在遥控器里把控制云台的通道在舵角设置里设置成百分之120看看

tzeman3 · 发表于 2013-12-8 15:35

我的是手持架，沒有遥控器，可以在电腦设定嗎？

飞常2013 · 发表于 2013-12-8 17:24

调整PID值就可以了

P-47 · 发表于 2013-12-8 17:56

跟随模式好像没那么大角度，不能90度向下吧？

一面湖水 · 发表于 2013-12-10 10:28

不懂

tzeman3 · 发表于 2013-12-10 22:18

但是我见毛子的测试片，机器是可以往上或往下90度的，如果调PlD可以，请问怎么调，是调小或加大PlD数值，还是加大或减少功率？

寻秦使 · 发表于 2013-12-10 22:27

FOLLOW ROLL MIX, DEG

试试这个值加到最大，我也没具体试过。LZ可试试

tzeman3 · 发表于 2013-12-10 23:24

好的，我试试'

tzeman3 · 发表于 2013-12-12 09:31

试过了，都是抖，是偏航轴在抖，请问有什么办法可以解决这个问题？

longyingffu · 发表于 2013-12-12 09:37

把相机底板做成角度的传感器就可以达到这效果啊

tzeman3 · 发表于 2013-12-12 13:16

我的传感器就是装在相机底板上，请问是怎样做成角形，是把传感器装在侧板上，还是什么的，可以详细一点说明吗？

luoxin1984 · 发表于 2013-12-14 00:07

我也是45度的时候就抖

唯一色彩 · 发表于 2013-12-14 00:21

在调参软件中将角度值扩大就可以了

tzeman3 · 发表于 2013-12-16 10:50

请问角度值在哪里调的,可以指导一下吗?

quentinzt · 发表于 2013-12-16 11:10

我的云台也一样问题，新手玩云台真痛苦。希望楼主早点解决问题也分享下经验。我猜测是不是重心位置不对。
还有，楼主云台在飞机转向时会不会有倾斜产生，我的就有，不知道什么原因引起的。

tzeman3 · 发表于 2013-12-16 22:21

你的情況我試过，在調參軟件的第二頁調整參数，問題就解決了。

lingong · 发表于 2013-12-16 23:19

俯仰突然没有了，请哪位指导？谢谢了！

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