我的小精灵1代升级了Naza-M 固件v4.02后，先校准了IMU，然后户外插电自检绿灯连闪后校准指南针成功，GPS模式下绿灯会闪烁5-8次左右出现1个黄灯，由于是在小区里面，考虑可能是GPS星数不够的原因，但是老版本少星是应该闪1-2红灯。这次闪黄灯有些不明白了。起飞后发现黄灯1闪的情况还是有的，且定位并不稳定，会有轻微漂移的情况发生。
今天问了北 京区的代理，答复我的师傅在听完我的描述后，很有耐心的解释说，新版本更新后，如果GPS模式下GPS信号不足时会自动切换到姿态模式，保证飞机不会乱飞造成不好的结果。因此在自动切换时就会闪一下黄灯。我听这个解释倒是觉得很符合逻辑。
但是DJI在更新后我没有看到关于这个技术更新的说明文件，目前所有的说明书和网络视频关于灯光的介绍还只是说GPS模式少星会闪红灯。不知道各位高手们有没有更新后发现类似问题的？
还有DJI技术人员可否给一个官方的答复，如果确实是代理师傅所说，可否更新一下说明书？
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发表于 2014-2-10 11:57
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