大疆技术请进，升级了最新的遥控器固件和IMU固件，出现问题

szdonald

今天早上升级了云台IMU固件到1.8，遥控固件升级到了1.0.1.11，早上去飞了一次。云台俯仰控制是比以前要顺滑多了。但是出现了新问题，遇到两次遥控器失效。一次是高飞到200米左右，除了升降可以控制，转向前进等其他动作都无法操作，直到下降到50米左右还是不行。用了S1失控返航几秒钟以后，然后再重新拨回到正常控制，这样遥控器才能全面正常工作。第二次是飞到60米左右高度，所有遥控型号，包括升降都失灵，直到关闭遥控器，再重新开，这才拿回飞机控制权。

不知道是不是新固件的BUG。升级之前在同一地点飞过几个起落，都没有发生过遥控器问题。

DJI技术支持2

楼主您好，在我们的固件发布前测试中未遇到您类似的事件。

您用的是什么型号的飞行器？

从您的描述中可能是开启了限远功能。

szdonald

DJI技术支持2 发表于 2014-1-11 11:53
楼主您好，在我们的固件发布前测试中未遇到您类似的事件。

您用的是什么型号的飞行器？

我用的是精灵2代，不是VISION。目前飞行器也是用在PHANTOM模式。需要我重新设置什么吗？

DJI技术支持2

楼主 您好，如果是phantom模式下的话，高级功能暂没有开放，您出现的情况确属失控！

请问您还是否记得，出现异常以后监视器的IOSD叠加信息左小角模式状态提示的是什么？

okheng

我也是精灵2 也升级了 上午飞了3个电 都正常的。

szdonald

DJI技术支持2 发表于 2014-1-11 14:31
楼主 您好，如果是phantom模式下的话，高级功能暂没有开放，您出现的情况确属失控！

请问您还是否记得， ...

非常感谢支持。下午又试了一下，飞到300米高度左右，又出现了这个情况。看来确实是PHANTOM模式的限制，不是控的问题。大疆的说明书里有没有各种模式的详细说明，我要好好研究一下。

szdonald

DJI技术支持2 发表于 2014-1-11 11:53
楼主您好，在我们的固件发布前测试中未遇到您类似的事件。

您用的是什么型号的飞行器？

请问PHANTOM模式下是否开有限远功能么？那么限远的限制是高度多少，距离多少呢？
如果我切换到ATT或者GPS模式，是否限远就自动被关闭？飞机可以飞行直到与遥控器失去联系，进入失控保护模式？

DJI技术支持2

szdonald 发表于 2014-1-11 17:04
请问PHANTOM模式下是否开有限远功能么？那么限远的限制是高度多少，距离多少呢？
如果我切换到ATT或者GP ...

HI  您好，phantom模式还没有限远功能，您出现的问题我们需要详细的故障反馈，您加一下我们的技术支持qq:2355887014.
我们一定会持续协助您解决问题。

szdonald

DJI技术支持2 发表于 2014-1-11 17:24
HI  您好，phantom模式还没有限远功能，您出现的问题我们需要详细的故障反馈，您加一下我们的技术支持qq: ...

加了

szdonald

DJI技术支持2 发表于 2014-1-11 17:24
HI  您好，phantom模式还没有限远功能，您出现的问题我们需要详细的故障反馈，您加一下我们的技术支持qq: ...

把我的问题总结一下。
我的配置是精灵2 + H3-2D云台 + 狗3 + MINIOSD +创新600MW 5.8G图传，飞机设置在PHANTOM模式


1.遇到控没反应的时候只是飞高的时候。在平飞高度60米左右，距离飞到600米都没遇到过问题。

2.第一次是飞到230米左右，就不能转向前进和后退，只能上升和下降（这个也可能不对，转不向的时候，我往下拉，下降速度大概1.5m/s，貌似是失控返航在起作用）。就能拿回控制权。整个过程图传OSD一直有效，可以看到各种信息，但图像好像只是在高处某个时候的图像，一直不变化。直到高度大概60米左右，我重新开关控，能拿回控制权，图像也随之发生改变。

3.第二次是飞到300米高左右，整控都没反应了，只能看着OSD数据高度以1.5m/s下降，此时我的S1拨到失控返航状态。到60米左右，S1拨回正常位置，能取得控制权，图像也随之更新成最新的画面。


不知道PHANTOM模式是否有限高程序，不允许飞高。明天上午我再去试试。注意看下OSD左下角的状态标识。

gaoyifeilican

szdonald 发表于 2014-1-11 18:24
把我的问题总结一下。
我的配置是精灵2 + H3-2D云台 + 狗3 + MINIOSD +创新600MW 5.8G图传，飞机设置在P ...

朋友问一下你的配置能飞多久？ 我除了图传和你不一样 其他都一样， 感觉10分钟就不行了。。。

szdonald

gaoyifeilican 发表于 2014-1-11 19:23
朋友问一下你的配置能飞多久？ 我除了图传和你不一样 其他都一样， 感觉10分钟就不行了。。。

满电飞8分半还有60%左右。一块电我一般飞至少两个起落，加起来能飞16-18分钟吧，也看天气，是不是风大。飞到电只有15%以后，飞机就自动会下降了。落地以后，都起飞不了。

gaoyifeilican

szdonald 发表于 2014-1-11 19:39
满电飞8分半还有60%左右。一块电我一般飞至少两个起落，加起来能飞16-18分钟吧，也看天气，是不是风大。 ...

一会我下楼再试试 好谢谢。

DJI技术支持3

楼主你好，麻烦重新加一下我的QQ。2355887014   

szdonald

DJI技术支持3 发表于 2014-1-13 09:20
楼主你好，麻烦重新加一下我的QQ。2355887014

已经加了，我的Q是11425938

szdonald

szdonald 发表于 2014-1-11 18:24
把我的问题总结一下。
我的配置是精灵2 + H3-2D云台 + 狗3 + MINIOSD +创新600MW 5.8G图传，飞机设置在P ...

我大概分析了下我这个情况，应该是飞机失控。原因应该是当我飞到200多米高度的时候，其实我没把飞机飞开太远，10米以内。使得那飞机就在我头顶，基本没有水平距离。而我的控天线是垂直于地面，飞机的接收天线在支架上，也是垂直于地面，导致天线夹角过小，进入死角，导致失控。在60米高度飞600多米远没遇到失控这问题，就是因为这两条天线夹角很大，在信号范围。以后遇到这种失控，是不是调整一下控的天线角度就能拿回控制权。

不知道这样分析是否正确。请大疆技术指导。