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求救:关于DIY飞控遇到的问题,急~

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楼主
发表于 2014-1-20 21:24 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
各位大神好!
    小弟最近用Arduino nano DIY了一个MWC飞控,配置如下:
    固件:MWC2.2
    陀螺仪+加速度:MPU-6050
    电子罗盘:HMC5883L
    气压计:BMP085
    飞控整个装好后GUI里面I2C错误一直保持在0,飞控上F450四轴表现也不错(默认PID),问题就是电调跟不上飞控板的响应——表现为:
    a:一旦有风或者动遥控杆后飞机就会出现抖动;
    b: 无风,悬停后抖动消失。
   
今天问题来了:
    参考了lijingwei大神的http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... F%B5%E7%B5%F7BLHELI后,我决定尝试一下。
   小弟直接用的Arduno nano 代替的curis se 2.0飞控。我每一个步骤都是按照教程贴来的,电调也刷机成功。
但悲剧的是:当我准备刷第二块电调时,BLHeliTool显示:v... Connection to owSilProg programmer FAILED!用AvrBurnTool检查连接发现我的Arduino nano不能和PC通讯(avrdude.exe:stk500_getsync<>:not in sync:resp=0x00)。重新用USB连接我的NANO,用Ardnino1.5.5软件检查也找不到nano~~~现在的状况是:我的Arduino nano一和PC连线,TX和RX灯快闪3下后长灭,PWR灯常亮~~我现在是一筹末展,心中满是淡淡的忧桑和惆怅~请坛子的高手帮我分析一下原因,小弟万分感激!

      

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沙发
 楼主| 发表于 2014-1-20 21:35 | 只看该作者
抢个沙发在线等回复~~~
3
发表于 2014-1-20 21:42 | 只看该作者
武昌的帮顶  看了半天也没看懂你在说些什么。。。
4
 楼主| 发表于 2014-1-20 21:46 | 只看该作者
a308137270 发表于 2014-1-20 21:42
武昌的帮顶  看了半天也没看懂你在说些什么。。。

但是你看懂了我这份惆怅~感谢武昌的魔友支持!祝爽飞!

5
发表于 2014-1-21 22:04 | 只看该作者
楼主换个nano试试呢,反正也不贵,刷电调的时候连接要可靠,否则不是烧电调就是Arduino
6
发表于 2014-1-21 22:11 | 只看该作者
我感觉可能是 bootloader丢失了,还有检查下 rest是不是短路或者按钮卡住了。
7
 楼主| 发表于 2014-1-22 13:46 | 只看该作者
dawanpi 发表于 2014-1-21 22:04
楼主换个nano试试呢,反正也不贵,刷电调的时候连接要可靠,否则不是烧电调就是Arduino

感谢答复,新nano正在路上。刷电调时我的C2C和C2D都是焊上去的~~我想可能是烙铁没接地的原因,或者我自身的静电没放干净。下次刷的时候带上防静电手套试试。
8
 楼主| 发表于 2014-1-22 13:47 | 只看该作者
toboxo 发表于 2014-1-21 22:11
我感觉可能是 bootloader丢失了,还有检查下 rest是不是短路或者按钮卡住了。

感谢回复!我的新nano正在路上,到了就把bootloader重刷试下。

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