四轴炸了，求高人帮忙分析APM的日志

kevin90 · 发表于 2014-2-19 21:10

四轴的配置是APM2.6飞控，F450机架，3s5000电池，2216，1047桨，天行者40A电调。飞了两分多钟突然就摔了。自己从日志上看，是电池电压低，但是后来测量了三片电芯电压基本是平衡的，感觉很纳闷。哪位大神帮看看日志，除了电压问题外，是不是还有其他原因。谢谢了！

爵爷 · 发表于 2014-2-19 21:12

电线短路之类的?

kevin90 · 发表于 2014-2-19 21:17

爵爷发表于 2014-2-19 21:12
电线短路之类的?

日志上看电流计在20A左右算是正常的电流吧，，，

爵爷 · 发表于 2014-2-19 21:29

kevin90 发表于 2014-2-19 21:17
日志上看电流计在20A左右算是正常的电流吧，，，

建议仔细查查布线吧...日志也不代表一切

kevin90 · 发表于 2014-2-19 21:30

爵爷发表于 2014-2-19 21:29
建议仔细查查布线吧...日志也不代表一切

现在怀疑是不是电池内阻确实大了

jin186 · 发表于 2014-2-19 21:33

看了下在翻的一瞬间电流64 a 模式变成返航模式

kevin90 · 发表于 2014-2-19 21:36

jin186 发表于 2014-2-19 21:33
看了下在翻的一瞬间电流64 a 模式变成返航模式

哦，确实是，会是接收机失控了吗

jin186 · 发表于 2014-2-19 21:41

kevin90 发表于 2014-2-19 21:36
哦，确实是，会是接收机失控了吗

加我qq 391246483 飞鱼

SageST · 发表于 2014-2-19 22:43

应该不是电池的问题炸机前油门波动巨大

黄线油门红线 radio_rssi 蓝线 radio_fixed

电池和我差不多飞的时候最低到10V一下

kevin90 · 发表于 2014-2-19 22:49

SageST 发表于 2014-2-19 22:43
应该不是电池的问题炸机前油门波动巨大

黄线油门红线 radio_rssi 蓝线 radio_fixed

谢谢帮忙分析！

kevin90 · 发表于 2014-2-19 23:02

感谢爵爷、 jin168、SageST热心帮忙！顺便把日志截图附上。

kevin90 · 发表于 2014-2-20 09:59

本帖最后由 kevin90 于 2014-2-20 12:04 编辑

顶一下，是不是失控的可能性大。飞着的时候5通道始终没动过

kenken · 发表于 2014-2-20 10:30

楼主有开低压保护吗?重播日志,在解锁不久便短暂出现保护模式,往後电压也偏低水平,炸机电压回升1v多,上锁後回升1.x v ,属不正常,检查所有接头或焊点,也许电池太差了

【站内推荐】 /2