mwc 飞控，起飞右飘 往左打方向 左飘！！

57185490

怎么调整 p i  d

jpno1

开自稳就不飘料。

57185490

jpno1 发表于 2014-1-27 09:45
开自稳就不飘料。

开的自刎呀

57185490

看了很多帖子 也有票的问题
pid 如何调呢 是力度不够？ 速度过慢？还是延时过长
比例控制动作大小
积分时间是控制动作强度
微分时间控制上面动作过量的修正强度


http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=725332&extra=&highlight=pid&page=1
调哪个比较好呢 谁有经验哈
时间原因 一个月能飞一次 真没空调整呀

SamitTech

我遇到过这个问题，解决了。
出现这个问题硬件上有几种原因，1 四桨不在同一平面上 2 有一个电机输出曲线跟其它差太远，出现异响的电机一般就这样。
想通过软件去修正的话，可以调大  Level PID控制器里的 I参数，修正这个残差，因为 I 会将这个飘移角度积分，随时间越大，纠正力也越大，最终将残差纠正到0。
但最好还是先把硬件做到最好的匹配才去改I，I大了在飞的时候容易出现忽然的倾斜。