本帖最后由 阔靖 于 2013-7-24 10:37 编辑
据说DJI新飞控支持 热插拔双备份。
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1.
一套飞行系统由:
三个GPS,三个IMU,和两个飞控组成。
三个GPS和三个IMU相互校验可以获得最精确的绝对位置,悬停精度可以达到 0.1米。
并且三个其中一个有故障时,差异过大的数据会自动被另外两个忽略。剩余两个正常工作相互校验至落地。
两个飞控双备份支持热插拔,当一个死机或者其他任何原因导致的不能正常计算的时候,另外一个继续工作。
2.
新的飞控不再担负IO工作,由PMU来担负。
并且新PMU的IO将包含 8个串口,内置接收机和Sbus接口,不再支持普通接收机。
3.
PMW信号的Output接口,不再是3针排线。 而是带锁的专用18pin插头和 S800 evo 连接。飞控、 GPS 、PMU模块全部装在云台底板上,云台将会变为快拆。
届时,长途运输可以做到云台、飞控、PMU、GPS模块的随身携带。 机架上无电子设备方便托运。
且所有接头均有卡扣锁,所有电子设备背面都有螺丝孔,除了IMU外,其他模块都是螺丝直接安装而不再需要双面胶。
4.
禅思GCU模块内置5.8G发射机
5.LED模块取消
替代的是 信息模块,内置数传电台,全方向LED(4颗以上,前后下左右都有)。内置小型液晶屏,直接显示飞控基本信息,而不再需要再凭大脑记忆LED的意思。
IOSD内置地面电台,改为地面叠加和录制。
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据悉,新款DJI微型摄像机也马上出炉。
该摄像机内置 5.8G 图传发射机。此摄像机可以替代gopro挂载在精灵下,也可以安装在 S800上当摄像头,以便Z15扭头拍摄。
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好吧…… 醒醒,这都是我瞎写的。
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