四轴爬升过快

chenzengwan · 发表于 2014-3-3 10:54

240轴距四轴，1510的无刷
推油门后，起飞太快，蹭就上去了。高度很难控制。
现在用的3S电池
会不会太暴了？
用2S电池会不会好点？
打算换个2S的试试。

NeoLu · 发表于 2014-3-3 11:01

啥飞控那么差。

磊磊磊童学 · 发表于 2014-3-3 11:04

不是电池的问题～～要不就是飞控的参数没有调好～～要不就是操控有问题～～

chenzengwan · 发表于 2014-3-3 11:25

NeoLu 发表于 2014-3-3 11:01
啥飞控那么差。

自己DIY的。mwc的代码移植到了stm32

chenzengwan · 发表于 2014-3-3 11:26

磊磊磊童学发表于 2014-3-3 11:04
不是电池的问题～～要不就是飞控的参数没有调好～～要不就是操控有问题～～

飞控是自己DIY的。mwc的代码移植到了stm32。
调试方法和原来的mwc是差不多的。
看了代码没有控制爬升这一方面的。。。

13860 · 发表于 2014-3-3 11:44

油门曲线没设置好吧
我的加图传摄像头碳纤保护架后307克有点重了 2S电池飞得软绵绵的只有3S电池才好飞

fairy · 发表于 2014-3-3 11:56

13860 发表于 2014-3-3 11:44
油门曲线没设置好吧
我的加图传摄像头碳纤保护架后307克有点重了 2S电池飞得软绵绵的只有3S电池才好飞 ...

这个太帅了吧，自己做的吗，跪求机架链接，

lxvii · 发表于 2014-3-3 11:57

小机器不抗风吧？3－4级风下降，真怕翻

NeoLu · 发表于 2014-3-3 12:06

chenzengwan 发表于 2014-3-3 11:25
自己DIY的。mwc的代码移植到了stm32

那自己看看code，调整油门曲线。

chenzengwan · 发表于 2014-3-3 12:17

13860 发表于 2014-3-3 11:44
油门曲线没设置好吧
我的加图传摄像头碳纤保护架后307克有点重了 2S电池飞得软绵绵的只有3S电池才好飞 ...

不错，赞
油门曲线设置为最大了。。。
我的机架可能有问题。打算从头到尾全部重新搞。太丑了

13860 · 发表于 2014-3-3 12:24

fairy 发表于 2014-3-3 11:56
这个太帅了吧，自己做的吗，跪求机架链接，

1米碳纤方管就够做了自己动手手锯小电钻扎带

13860 · 发表于 2014-3-3 12:31

chenzengwan 发表于 2014-3-3 12:17
不错，赞
油门曲线设置为最大了。。。
我的机架可能有问题。打算从头到尾全部重新搞。太丑了

不过我的油门曲线是默认的也很好控制啊是否还是电调油门行程问题？
另外我换GY86了定高还是调得不怎么样在1米上下想做到类似APM只有换2560刷海盗固件试试了

fairy · 发表于 2014-3-3 12:37

13860 发表于 2014-3-3 12:24
1米碳纤方管就够做了自己动手手锯小电钻扎带

不错，好功夫，

chenzengwan · 发表于 2014-3-3 12:44

13860 发表于 2014-3-3 12:31
不过我的油门曲线是默认的也很好控制啊是否还是电调油门行程问题？
另外我换GY86了定高还是调得不怎 ...

用的气压计？
气压计肯定有误差，特别是低空。没法避免

luxinexcs · 发表于 2014-3-3 13:51

飞控问题

chenzengwan · 发表于 2014-3-3 13:58

luxinexcs 发表于 2014-3-3 13:51
飞控问题

请详解？

lumcat · 发表于 2014-3-3 19:03

机架做的很有个性

kinkin8888 · 发表于 2014-3-3 21:19

小机器不错

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