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APM 自旋 轻老师指教!

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楼主
发表于 2014-2-7 15:51 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
APM 2.6 飞空  GPS 是 6H 内置 电子罗盘      
我把GPS 拔下来 链接 电脑 看调参软件上面也有方向性, 链接 GPS 转动 也有方向性,但是看了 APM 2.6 的飞控板上面没有 电子罗盘 那个电子元件
现在可以解锁  就是总是 自旋   顺时针转 郁闷   轻老师 指点


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沙发
 楼主| 发表于 2014-2-7 15:57 | 只看该作者
电机顺序

1111.jpg (50.49 KB, 下载次数: 4)

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3
发表于 2014-2-7 16:40 | 只看该作者
罗盘校准了嘛
4
发表于 2014-2-7 16:41 | 只看该作者
错了吧  1234 不是 12 对角  13对角吧
5
发表于 2014-2-7 16:44 | 只看该作者
LZ可以试下重装下地面站,我两台电脑,笔记本经常就出现一些很奇怪的现象,包括没接GPS罗盘就动等,重装下就好了
6
发表于 2014-2-7 16:55 | 只看该作者
所有桨都转反了

7
发表于 2014-2-7 17:03 | 只看该作者
同意楼上意见
8
发表于 2014-2-7 17:21 | 只看该作者

跟X形不一样吗?还有专门的H形或者工字形的固件吗?
9
发表于 2014-2-7 18:15 | 只看该作者

12逆时针,34顺时针

10
发表于 2014-2-7 18:22 | 只看该作者
6楼的图有误,电机转向刚好相反。按图上的装会顺时针自旋
11
发表于 2014-2-7 20:49 | 只看该作者
既然frame layout选了工字形,就应该按6楼的图示装桨,LZ显然是装反了
12
发表于 2014-2-7 21:35 | 只看该作者
我的APM过几天到,学习了一次,呵呵!
13
 楼主| 发表于 2014-2-7 21:41 | 只看该作者
dy0121 发表于 2014-2-7 18:15
12逆时针,34顺时针


我现在就是  12 逆时针  34 顺时针
14
发表于 2014-2-7 21:50 | 只看该作者
405219965 发表于 2014-2-7 21:43
先选择 4 轴 然后 后面会出来 H 型

X行 H型 是一样的,你可以试试X模式

15
发表于 2014-2-7 22:23 | 只看该作者
H  跟 X 不是一样的嘛  应该!!!
16
 楼主| 发表于 2014-2-8 00:00 | 只看该作者
问题已经解决,  6楼正解,  如果用APM 飞  H 的 模友们 记得  选择了 H 要换下电机 转向 哦!!
17
发表于 2014-2-8 09:09 | 只看该作者
405219965 发表于 2014-2-7 21:43
先选择 4 轴 然后 后面会出来 H 型

谢谢,qav400的架子是选择异性四轴还是H4四轴呢?


18
发表于 2014-2-8 17:09 | 只看该作者
本帖最后由 wxplt 于 2014-2-8 17:11 编辑

APM里,X4型的机架的左前和右后马达是顺时针转,另2个马达逆时针。
你这个机架,等同于X4机架。


19
 楼主| 发表于 2014-2-11 00:38 | 只看该作者
撒旦的礼物 发表于 2014-2-8 09:09
谢谢,qav400的架子是选择异性四轴还是H4四轴呢?

选择异形 四轴

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