履行承诺，天地飞6改8通道+OLED显示屏所有资料全部开源

sonireolxxx · 发表于 2012-7-26 12:42

我在这个帖子20楼做出过承诺：http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=635294&;page=1#pid8083096
虽说最后没有拿到飞控，不过收到了楼主两块ACE电池。
为将善举传递下去，之前改造天6的全部原理图及PCB，还有相关软件代码会在下面提供下载，有兴趣自己动手“升级”天6的同学可以参考。
最早在这个帖子的30楼提到过这个控：http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=612843&;extra=&page=1
改造主要针对天6的编码板，顺手把电位器换成日产品牌另外加了点小功能。软硬件上没什么难度也没可能出成品，所以只当给自己DIY玩了，PCB设计和代码必定疏漏多多坛子里各路大神轻拍。

*********************废话说多了，正题**************************

先看图说话，下面这个是改造完毕后的效果。当前它可以实现的功能有：
@  8通道，包括5个比例通道，1个二段开关通道，2个三段开关通道
@  彩色OLED显示屏，可以显示各通道参数，后续也可以增加更多功能。
@  一个数字通讯接口（UART），可以连接各种外设，比如上面提到的贴子里的头部跟踪传感器
@  支持升级，下载器接口在电池仓原来的放置晶体的位置
@  射频部分独立开关，不需频繁插拔晶体

原来LOGO的位置掏空放置一个1.04寸的OLED的液晶模块，这个模块大小正好而且是彩色的，后续有很大的发挥空间，价格也只有十几块钱，给淘宝链接不知道算不算广告：http://item.taobao.com/item.htm?id=2554350779
可以看到控左右肩部加了两个钮子开关，全部是3段的。外壳上这个位置早就有预留安装孔只是之前用贴纸封起来了。
这种三段钮子开关网上一搜大把，价格会让你有买一包的冲动。

电源开关下面加了一个按钮，用来控制射频板的开关，这样接模拟器什么的就不用来回插拔晶体了，比较方便。
另外原来拨码开关的位置换成了两个按钮（位置比较深上图看不出来） + 一个4P的XH插座用来进行数字通讯，今后可以扩展出很多功能。

下面仔细看看这个屏幕的安装。

为了连接方便这里做了一个小背板，PCB图后面有下载。我使用雕刻机直接雕出来的，效果还不错。下面这个图是背板反面的情况，背板通过两边的排针连接到我们自己做的编码板上，然后用AVR单片机驱动。

外壳挖个洞，然后将背板用热熔胶点上，安装完效果大概是这样

下面要改造编码板，因为我们需要增加两个通道，而且多了个显示屏还有一堆功能，所以原装的那块肯定是扔一边了。
没记错的话原装的用的是一颗国产的什么牌子，没用过，应该是为了节省成本。
新编码板我们采用AVR单片机，具体型号是ATMEGA16A，封装一看PCB就知道。
机械尺寸与原版基本相同，教练插孔和充电孔位置不变，所以基本上不用改造外壳。

正反各一张图

刚才提到换了电位器，其实我这电位器选的挺失败的。买之前根据手册测量了尺寸觉得挺合适，到手后发现轴还是长了一点，最后各种开槽打眼胶粘才搞定，而且行程还是有点问题要靠程序解决。诸位如果没这个必要的话就不用换了。

安装到位后就剩连线工作了，电位器的话没什么好说的，每一个的左右脚（1、3）全部并联接源和地，中间脚（2）接编码板AD输入。开关的话这样设计的：对于二段开关，1、3脚分别接源和地，中间接编码板输入。对于三段开关中间脚（2）接地，1、3脚分别接入编码板两个输入IO。具体的引脚定义可以在后面的资料里找到。

下面是软硬件资料，PCB用PROTEL打开
软件编译环境为GCC-AVR

文件名: 天地飞最终改造.rar
描述: AVR源代码包
下载地址: http://www.rayfile.com/files/e1cb7c9c-d6e8-11e1-ab4d-0015c55db73d/

文件名: PCB.rar
描述: 电路原理图及PCB
下载地址: http://www.rayfile.com/files/08ce9e75-d6e9-11e1-aeda-0015c55db73d/

[ 本帖最后由 sonireolxxx 于 2012-7-26 14:14 编辑 ]

片片红叶转 · 发表于 2012-7-26 12:58

坐沙发围观

kerrwang · 发表于 2012-7-26 13:08

关注ing

新新8 · 发表于 2012-7-26 13:13

:em24:

张灏 · 发表于 2012-7-26 13:24

:em26:

0133108 · 发表于 2012-7-26 14:04

:em21:

huyukuo · 发表于 2012-7-26 14:09

:em26:

100001662 · 发表于 2012-7-26 14:18

:em07: :em07: :em07:

90484839 · 发表于 2012-7-26 14:30

你是电子高手:em24:

yanzl_ch · 发表于 2012-7-26 14:38

:em26: :em15:

mrduke · 发表于 2012-7-26 15:21

哈哈!还差楼主做得头传公布了!哈哈!

mrduke · 发表于 2012-7-26 16:16

哈哈!还差楼主做得头传公布了!哈哈!

yzzsr · 发表于 2012-7-26 16:25

你的电位器换的什么规格的?有没有连接?

rangla · 发表于 2012-7-26 22:06

高人啊学习了

朱明轩轩 · 发表于 2012-7-26 22:11

:em26:

不失可爱 · 发表于 2012-7-26 22:17

:em26:

blangle · 发表于 2012-7-26 22:26

绝对要支持！！

chuangtianxia2 · 发表于 2012-7-26 22:26

不会搞电子的，顶！

anita83111 · 发表于 2012-7-26 22:53

:em24:

wsdouzi · 发表于 2012-7-26 23:30

:em26:

履行承诺，天地飞6改8通道+OLED显示屏所有资料全部开源

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