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这个gps模块是否能用于飞控?

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楼主
发表于 2014-2-14 01:09 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 denghl 于 2014-2-14 18:32 编辑

前两年买了个usb接口的gps,今天拆看看了一下,是陶瓷天线,sirf gps2e/lp-7455芯片,不知道能否用于飞控,插座上的那些连线实际上只用了4根,连到usb插头里面的一个电路板,那个电路板好像是usb转com的,电脑上显示为silicon labs cp210x usb (com16)设备。不知道这个gps模块的接口和飞控是否通用。

usb插口这个电路板可忽略,这个是usb转ttl的,用来通过usb和gps的ttl通讯。












010912kxairvnsrrnxnsnr.jpg (66.38 KB, 下载次数: 7)

010912kxairvnsrrnxnsnr.jpg

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沙发
发表于 2014-2-14 01:43 | 只看该作者
看用的什么协议了。如果能自己刷协议最好
3
发表于 2014-2-14 08:13 | 只看该作者
协议一样就可以
4
发表于 2014-2-14 08:52 | 只看该作者
我也有一个,貌似不行,协议不会刷!
来自安卓客户端
5
发表于 2014-2-14 10:32 | 只看该作者
cp210x(就是那个小的方形芯片)的25和26脚分别是rx和tx,找找线路板上有没有可以焊上线的地方然后就可以连接到飞控用
6
 楼主| 发表于 2014-2-14 11:03 | 只看该作者
dawanpi 发表于 2014-2-14 10:32
cp210x(就是那个小的方形芯片)的25和26脚分别是rx和tx,找找线路板上有没有可以焊上线的地方然后就可以连 ...

应该不是吧,因为usb插头那一端还有个电路板,不是这个电路板。usb插头那端的电路板是负责把usb转换成232然后和gps通讯的吧?
7
 楼主| 发表于 2014-2-14 11:04 | 只看该作者
平头 发表于 2014-2-14 08:52
我也有一个,貌似不行,协议不会刷!
来自安卓客户端

你得和我的一模一样?你试过吗?什么飞控?说说你怎么试的,我就不重复测试了,想想别的办法。

8
发表于 2014-2-14 11:07 | 只看该作者
denghl 发表于 2014-2-14 11:03
应该不是吧,因为usb插头那一端还有个电路板,不是这个电路板。usb插头那端的电路板是负责把usb转换成232 ...

多上图看看,微距的,尽量把芯片拍清楚

9
发表于 2014-2-14 12:57 | 只看该作者
不懂   给你点过
10
 楼主| 发表于 2014-2-14 18:16 | 只看该作者
dawanpi 发表于 2014-2-14 11:07
多上图看看,微距的,尽量把芯片拍清楚

已经补图  这个芯片冷启灵敏度为-142dBm。

11
 楼主| 发表于 2014-2-14 19:36 | 只看该作者
keen0533 发表于 2014-2-14 01:43
看用的什么协议了。如果能自己刷协议最好

飞控和gps原本的通讯协议是什么?传输方式是232还是ttl?

12
发表于 2014-2-14 19:42 | 只看该作者
本帖最后由 keen0533 于 2014-2-14 19:43 编辑
denghl 发表于 2014-2-14 19:36
飞控和gps原本的通讯协议是什么?传输方式是232还是ttl?

协议有很多,比如:NMEA,UBLOX,MTK_BINARY16,MTK_BINARY19,MTK_GPS等等。传输方式232、TTL都有可能,要看芯片和板子



13
 楼主| 发表于 2014-2-14 19:59 | 只看该作者
keen0533 发表于 2014-2-14 19:42
协议有很多,比如:NMEA,UBLOX,MTK_BINARY16,MTK_BINARY19,MTK_GPS等等。传输方式232、TTL都有可能, ...

可知道与mwc配套的CRIUS I2C-GPS导航板用的是什么传输方式,什么协议?

14
发表于 2014-2-14 20:05 | 只看该作者
apm可以用,nmea协议
15
发表于 2014-2-14 20:07 | 只看该作者
我有个类似的gps,试过可以连apm,但刷新率只有1Hz
16
 楼主| 发表于 2014-2-14 20:14 | 只看该作者
jamo01 发表于 2014-2-14 20:07
我有个类似的gps,试过可以连apm,但刷新率只有1Hz

如何测试我这个的刷新率?刷新率低了会有什么影响?

17
 楼主| 发表于 2014-2-14 20:21 | 只看该作者
jamo01 发表于 2014-2-14 20:05
apm可以用,nmea协议

u-center可以改GPS模块频率波特适合SIRF MTK Skytraq Venus6等芯片GPS模块

我这个是sirf芯片的,你的是啥芯片?如果也是sirf可以试试改改

详情在这个帖子http://www.sosaw.com/threads-301428-1-1.html

18
发表于 2014-2-14 23:38 | 只看该作者
I2C接口,协议取决于你的GPS模块
来自安卓客户端
19
发表于 2014-2-16 19:41 | 只看该作者
这个GPS芯片本身支持nmea和sirf自己的二进制协议的,最大刷新率10Hz,试试把USB转接板上的3连接飞控的TX,4连RX,剩下两根是电源线,用万用表量一下,和USB外壳通的接飞控地线,最后一根接+5V,然后飞控上电看看能不能用,波特率可以一个一个试。
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