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关于APM 的GEO-FENCE控制权的疑惑

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楼主
发表于 2014-2-19 15:11 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
看了官网介绍地理围栏,上面说如果飞出边界飞控会自动切换成指点飞行模式,而且在回到围栏内之前,不接受任何遥控输入,就是说在飞回围栏内之前的这段时间内,你会完全失去对飞机的控制权。这样问题就来了,如果我有多个飞场,之间相隔若干公里,假设某天在一个没有设置过围栏的飞场上飞行时,不小心拨动了遥控器上的开启围栏开关,这时飞机就会认为飞出了围栏,开始自动往另一个飞场的围栏内飞,这时飞机完全不接受遥控的任何控制,除非飞到了另一个飞场的围栏内才能恢复控制。((When you are using geo-fencing, stick mixing will be disabled on fence breach until your plane is back inside the fenced region.))这样的话如果两个飞场相距太远或者中间有高山阻隔,那么飞机丢定了!
不知道如何防止这样的事情发生?

想知道的是:  在飞机飞回围栏内之前,模式开关不知道是否能控制飞机? 请懂的说说吧!

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沙发
 楼主| 发表于 2014-2-19 15:57 | 只看该作者
自己顶
3
 楼主| 发表于 2014-2-19 16:02 | 只看该作者
我靠  什么时候发帖需要审核了?
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