apm飞控，方向不准，请高手看看情况

coolwaycool · 发表于 2014-7-5 13:21

apm飞控+6mgps，f4006电机，飞腾30a,4s电池。
起飞没问题，往左右前后都没问题，就是打方向，左旋转右旋转的同时会油门加大，往一边偏。偏的很厉害，这是什么问题？
飞控？电调？电机？
apm做了遥控，罗盘，加速计等校准

coolwaycool · 发表于 2014-7-5 13:22

基本一打方向就要坠机

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GHOULHAHA · 发表于 2014-7-5 14:55

apm最重要的还是校准和排除干扰吧，建议检查一下机架的设备布置和走线，然后重新校准

a4893015a · 发表于 2014-7-5 15:08

coolwaycool 发表于 2014-7-5 13:22
基本一打方向就要坠机

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机架重心桨是否水平

兄弟我 · 发表于 2014-7-5 16:10

我怀疑是电调没校准好，用批量校准法

cfwym · 发表于 2014-7-5 16:14

重心？电机水平？
起飞重量多重？多大桨？油门行程设好没？设好的话平衡模式悬停油门位置？

coolwaycool · 发表于 2014-7-5 16:27

cfwym 发表于 2014-7-5 16:14
重心？电机水平？
起飞重量多重？多大桨？油门行程设好没？设好的话平衡模式悬停油门位置？

行程都做好了呀，起飞，前后左右都没问题。就是方向不行。油门1/4就起飞了

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kenken · 发表于 2014-7-5 16:44

一般说什么都校准了,没向题的最终都炸鸡或提控返家,太自信忽略错调的後果

tuteng8601 · 发表于 2014-7-5 16:59

你用的美国手吧，方向和油门在一个杆上，不是你操作有问题就是你的控有问题

coolwaycool · 发表于 2014-7-5 22:21

找到原因了，m3的电机轴松动了，但是又不是特别松的那种。起飞的时候，力度不大，当偏转左右方向时，这个电机会加速，然后造成桨跟轴打滑，然后就不平衡了。

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kenken · 发表于 2014-7-5 23:55

人为错误

coolwaycool · 发表于 2014-7-5 23:56

kenken 发表于 2014-7-5 23:55
人为错误

真的很难检查出来

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