四轴FPV 更正为4500米高空，自由落体后，离地1000米开油降落

失落得世界 · 发表于 2012-4-21 14:39

最近一直有个想法，看着DJI的视频,起飞随便抛出去，然后开油能够稳住正常飞行
四轴的好处就是爬升速度快，
现在正常上升3米\秒,电流是20A,如果使用5000MA电池使用4000MA容量爬升,可以爬升12分钟,爬升高度为2160米,很轻松就能云上了,

（更正下，电流20A时上升速率为5-6米\秒，也就是说高度可以上升到4500米左右，这样就有很多的时间来开伞或者操作平衡姿态了）

由于多轴下降耗电也很大,自动降落速度很慢,相当费电和费时,所以直接关油,自由落体,等高度在300米左右的时候推油,再手动或者自动降落
不知道这样能否稳得住
注：
引用:

原帖由 kissghost 于 2012-4-22 16:17 发表
简单计算一下就知道的，先不考虑空气阻力
自由落体，下降的的重力加速度是9.8M/S，那么从悬停开始自由落体从4500到1000米，期间自由落体了3500米
从这个时候启动电机，开始拉升，那么好了，假定这个时候电机能对四 ...

感谢46楼KISSGHOST的理论
本人本科虽然读完，但是学校期间光顾泡妞，毕业这么多年，学到的皮毛也都忘光了
本来看着这么多人期待，还想下周去西北沙漠测试一下，
但是把帖子全部看完，有些小学还没毕业的也在乱喷，所以现在确定放弃，还是飞我的飞翼算了，5000米高度也是毛毛雨:em15:

[ 本帖最后由失落得世界于 2012-4-22 18:41 编辑 ]

翱翔云岭 · 发表于 2012-4-21 14:44

大胆的创举，LZ可试一下:em15: ，成功、我随后就上:em24:

[ 本帖最后由翱翔云岭于 2012-4-21 14:45 编辑 ]

lujing8482 · 发表于 2012-4-21 14:45

扛得住加速度吗？

失落得世界 · 发表于 2012-4-21 14:54

原帖由 翱翔云岭 于 2012-4-21 14:44 发表
大胆的创举，LZ可试一下:em15: ，成功、我随后就上:em24:

理论上将应该是么问题的:em15:

5Iplane · 发表于 2012-4-21 14:59

关键是在2000多米的高空，风速的影响也很大，要考虑到四轴会到处飘啊

敌敌畏2009 · 发表于 2012-4-21 15:02

支持楼主试试、估计后果就是鸡鸡再也回不来了:em15: :em15:

失落得世界 · 发表于 2012-4-21 15:03

原帖由 5Iplane 于 2012-4-21 14:59 发表
关键是在2000多米的高空，风速的影响也很大，要考虑到四轴会到处飘啊

那肯定要上OSD的
只要降落途中开油能稳住，回家不是问题:loveliness:

山路十八弯188 · 发表于 2012-4-21 15:09

值得一试，什么加速度，开油那一刻瞬间反作用力如跌地上一样没什么区别，APC也得射了，机上设备都会因为惯性给飞了，飞控应该工作正常，就看设备的牢靠程度了，LZ试我顶你。

nuaakimi · 发表于 2012-4-21 15:12

自由下落会有个收尾速度，大概是200公里每小时以上。一般四轴能提供的向上加速度大概也就是一个g。要稳住需要250米，大概需要7秒……

失落得世界 · 发表于 2012-4-21 15:18

那就再提早点开油，开油开的缓些，可以避免射浆，和散架:em15:

liufei0079 · 发表于 2012-4-21 15:23

自由落体时姿态不可控，桨会反转，导致电机无法启动

失落得世界 · 发表于 2012-4-21 15:25

原帖由 liufei0079 于 2012-4-21 15:23 发表
自由落体时姿态不可控，桨会反转，导致电机无法启动

可以设置电调刹车:loveliness:

seibu · 发表于 2012-4-21 15:29

原帖由 山路十八弯188 于 2012-4-21 15:09 发表
值得一试，什么加速度，开油那一刻瞬间反作用力如跌地上一样没什么区别，APC也得射了，机上设备都会因为惯性给飞了，飞控应该工作正常，就看设备的牢靠程度了，LZ试我顶你。

收油自由落地过程中，桨应该是像旋翼机一样自转的吧，速度会有200+？不过也要试了才知道:em15:
或者给予很小的油门，前提是音频不要给跟踪了，得听声音

陆地巡洋舰 · 发表于 2012-4-21 15:32

换木蒋。。过装个降落伞，用三刀开关控制，一刀开伞，二刀断伞。缓油门，加速，，，，，稳住，降落！

没米人 · 发表于 2012-4-21 15:32

很不解，自由落体加速计接近失重状态，还能判断姿态么，假设你开油门的时候飞机处于倒扣情况，这时候飞控究竟怎么检测到所处的状态呢？先让一个桨转然后在翻身中寻找重力加速度方向？不是接近失重了么。不解不解，楼主去试吧

陆地巡洋舰 · 发表于 2012-4-21 15:32

换木蒋。。过装个降落伞，用三刀开关控制，一刀开伞，二刀断伞。缓油门，加速，，，，，稳住，降落！

北洋 · 发表于 2012-4-21 15:33

你说行就行

没米人 · 发表于 2012-4-21 15:35

不要全油门关掉，处于低抬速状态下降估计没问题:em15: 主要想看那天旋地转后怎么翻回来的那段视频。:em15:

失落得世界 · 发表于 2012-4-21 15:36

原帖由 陆地巡洋舰 于 2012-4-21 15:32 发表
换木蒋。。过装个降落伞，用三刀开关控制，一刀开伞，二刀断伞。缓油门，加速，，，，，稳住，降落！

这个正是我的想法:em26:
我是设想降落途中开油要是稳不住再开伞，然后稳住后断伞开油降落:em14:

小楼一夜听春雨 · 发表于 2012-4-21 15:37

这样的东西以后别发了看了之后心里:em24: 又激动了

四轴FPV 更正为4500米高空，自由落体后，离地1000米开油降落

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