求助飞控原理及制作

csfighter

航空模型杂志在14年第一期介绍了两款无人机，求助这两款无人机详细的飞控原理，升降好解决，但是他们是如何实现前进后退的呢？还有上面的摄像头是如何实现的？既然有人 已经仿制成功了那这两款无人机用什么设备实现的？希望有人能给个详细的回答，谢谢