240轴距小海盗室内转转圈

13860 · 发表于 2014-4-8 22:28

本帖最后由 13860 于 2014-4-27 01:44 编辑

240轴距小工字之前是Arduino Nano+GY86刷MWC，稳定性不错但定高确实不行。
把以前的2560MWC翻出来，但那板子上集成的气压传感器是BMP085，不支持海盗固件。
于是断开原先板子上的I2C连接，接上GY86，这样气压传感器就是MS5611了，学习kingofpop的海盗编译上传教程http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=839737&highlight=%BA%A3%B5%C1 ，修改遥控通道部分的代码后刷入海盗3.0.1-R2，地面站稍调小PID后顺利起飞，室内定高完全没有MWC定不住的感觉了，而且操控手感也不错。
下面是Stabilize的简单模式室内转圈视频

giantwjt · 发表于 2014-4-9 09:54

不错

lanniao · 发表于 2014-4-9 10:33

屋里的灰尘都被你搅起来了。

gaoxuexing1989 · 发表于 2014-4-9 18:11

小四轴灵活啊

13860 · 发表于 2014-4-9 20:22

giantwjt 发表于 2014-4-9 09:54
不错

谢谢看过您几个技术贴受益匪浅

13860 · 发表于 2014-4-9 20:25

gaoxuexing1989 发表于 2014-4-9 18:11
小四轴灵活啊

是的反应很灵敏

xjkt · 发表于 2014-12-29 11:57

楼主救急呀。2560的板子，就是闲MWC的定高不给力。手上的板子是2560MS5611的气压计。刷了3.0.1固件，和你一样是240的机架，现在症状表现为油门一大机子就抖的不行，请问您在地面站上怎么改的参数呢？先谢谢了。

13860 · 发表于 2014-12-29 12:51

xjkt 发表于 2014-12-29 11:57
楼主救急呀。2560的板子，就是闲MWC的定高不给力。手上的板子是2560MS5611的气压计。刷了3.0.1固件，和你一 ...

用旧版本的地面站，我之前用的是1.2.67。PID可以参考一下

xjkt · 发表于 2014-12-29 14:47

13860 发表于 2014-12-29 12:51
用旧版本的地面站，我之前用的是1.2.67。PID可以参考一下

太谢谢了。下午我去试斤。

xjkt · 发表于 2014-12-29 23:55

13860 发表于 2014-12-29 12:51
用旧版本的地面站，我之前用的是1.2.67。PID可以参考一下

谢谢您给的参数，现在飞的很稳，谢谢

240轴距小海盗室内转转圈

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