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本帖最后由 skypup 于 2014-5-27 23:47 编辑
在网上搜了一下，有了一点儿思路，不知是否有参考价值：
1 发射器Bind时，使用一个指定的频率或多个指定的频率依次尝试与接收器通讯。频率由 RF_CH 寄存器确定。
2 如果通讯成功，接收器记录下发射器的地址 setRADDR 到新地址。
3 开始尝试找一个干净的频率，用 configRegister 来改变 RF_CH。
4 找到合适的频率后，记录到 EEPROM；configRegister 改变 EN_AA、EN_RXADDR、SETUP_RETR，对频完成，开始收发遥控数据。
5 发射器，等到 isSending 为假时，setTADDR，再 Send.
6 接收器，使用中断，先 detachInterrupt、再 sei 以免影响用于 PWM 输出的定时器中断, 如果 dataReady 为真则 getData，清空缓冲区 rxFifoEmpty, 调用协议处理子函数, 最后 attachInterrupt。
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发表于 2014-5-26 20:33
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楼主
可行~~~~~~