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横风一来,很可怕,自旋啊。

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楼主
发表于 2014-3-15 17:08 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
今天试飞,挺好的,但是发现个问题,慢慢的飞着,一般机头都可以指正,但是***飞行,到了后端需要停下来的时候,机子乱晃,很可怕,晃的厉害,说明,我没有调整pid,也没有做自动调参,不知道自动调参后有没有改善,另外,今天发现在空中的时候,自己自旋的厉害,甚至往左打满才能纠正,我观察,一般都是晃动的,不知道这个是怎么回事,是不是没调整pid的原因,不会是硬件的吧,我看罗盘的灯一直在亮着。  请叫大家指点。

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沙发
发表于 2014-3-15 17:27 | 只看该作者
上视频 看看
3
发表于 2014-3-15 17:30 | 只看该作者
自动调参调完还是挺稳的
4
 楼主| 发表于 2014-3-15 22:08 | 只看该作者

没拍到,下次,谢谢。

5
发表于 2014-3-16 06:51 | 只看该作者
***飞行是神马意思?
来自安卓客户端
6
发表于 2014-3-16 09:51 | 只看该作者
震动太大了吧。
7
 楼主| 发表于 2014-3-16 11:43 | 只看该作者
199sw5332 发表于 2014-3-16 06:51
***飞行是神马意思?
来自安卓客户端

打字按错了,高速飞行。呵呵。

8
 楼主| 发表于 2014-3-16 11:44 | 只看该作者
yaybig 发表于 2014-3-16 09:51
震动太大了吧。

非常大,不知道是pid没调整的结果还是有什么其他问题,关键自旋太可怕了。

9
发表于 2014-3-16 13:47 | 只看该作者
我意思是机架震动过大,影响飞控了。你做下平衡。其实在软件调试就可以看出问题所在的
10
 楼主| 发表于 2014-3-16 17:47 | 只看该作者
yaybig 发表于 2014-3-16 13:47
我意思是机架震动过大,影响飞控了。你做下平衡。其实在软件调试就可以看出问题所在的

好的,我做一下调整,那按照大神的说法,网上的减震神器很有用啦。

11
 楼主| 发表于 2014-3-17 23:41 | 只看该作者
难道没有大神在有建议了吗?

12
发表于 2014-3-18 08:09 | 只看该作者
有电机没装正
13
 楼主| 发表于 2014-3-18 10:33 | 只看该作者

不像,它自己可以稳定的,摇了一会就稳定了。

14
发表于 2014-3-18 22:27 | 只看该作者
如果是自旋的话 建议楼主检查一下电机座水平 一般自旋都是因为这个原因
15
 楼主| 发表于 2014-3-19 17:08 | 只看该作者
shw5264520 发表于 2014-3-18 22:27
如果是自旋的话 建议楼主检查一下电机座水平 一般自旋都是因为这个原因

好的,我查一下这个原因。

16
发表于 2014-3-19 17:30 | 只看该作者



用榉木桨飞 会比较稳 昨天在春风里飞 挺好控制的

17
 楼主| 发表于 2014-3-22 01:32 | 只看该作者
最后问题找到了,是固定管子的一个管夹的螺丝套子脚断了,我也不知道该怎么表述,简单可以理解为下方的螺丝掉了,所以这根管子就乱晃,造成自旋,还好都控制住了,也发现了。谢谢大家的积极回复,真的跟感谢大家,祝大家都爽飞。
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