APM 的RTL 自动回家功能开启有时间正常有时间朝着一个方向跑

superzhengyi · 发表于 2014-3-31 11:12

APM 的RTL 自动回家功能开启有时正常，有时朝着一个方向跑

开启后，有时候能垂直升高，然后慢慢回到家的坐标点上空，自动降落！正常

有时候就斜着朝一个方向跑。很快、马上打稳定模式回来！！！！

不解，求指导啊！

NeoLu · 发表于 2014-3-31 13:17

有地面站看过Home 坐标吗？

qwertyuiop6528 · 发表于 2014-3-31 13:24

这个应该是GPS没有订位飘逸了

martincccc · 发表于 2014-3-31 15:25

RTL模式有参数设置你说的一个垂直升高是你设置的，返航时先到指定高度，在回到指定位置。。。

superzhengyi · 发表于 2014-4-3 15:45

恩，谢谢，但还是不明白，不知道是不是周围有遮挡物的原因。

邓祥霖 · 发表于 2014-4-3 17:05

gps 搜星数量少了

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