apm请教解锁起飞自稳还算可以吧疑惑的是我的6种飞行模式

河北风 · 发表于 2014-7-22 21:24

大家帮看看今天想自动调参结果定不了高
现在我的apm，只能自稳悬停返航就这3种定点自稳无头和定高都不行
说说定高在自稳下打开定高 apm迅速爬升是怎么回事
大家再看看我这6种模式分别都是什么意思呀。

zl2025 · 发表于 2014-7-22 22:01

模式就不一一介绍了，可以搜教程，一直往上飞估计是油门杆不在中立吧，中立是悬停

来自安卓客户端

kenken · 发表于 2014-7-22 22:48

1 2 稳定模式 3定高 4位置保持(没定高功能) 5定点 6返航 456必须gps

zwdxbb · 发表于 2014-7-23 01:11

本帖最后由 zwdxbb 于 2014-7-23 01:12 编辑

kenken 发表于 2014-7-22 22:48
1 2 稳定模式 3定高 4位置保持(没定高功能) 5定点 6返航 456必须gps

4 Pos Hold 和高度保持一样,但是这个模式可以控制油门,并且关闭电机

sdasus · 发表于 2014-7-23 08:09

你这是3.2 RC3吧，如果是 Pos Hold应该是原来的混合模式，一样需要GPS支持，就是定点+定高。我是这样理解的！呵呵！

我要飞得更高fzb · 发表于 2014-7-23 10:43

我的xp系统的电脑一直无法读取APM 驱动都装了不知道怎么回事固件升级都升不了

wesker小威 · 发表于 2014-7-23 11:53

Loiter是利用气压计悬停+GPS定点；PosHold是仅有GPS定点。前者油门映射的是气压计高度，爬升率和下降率不与油门输出直接相关；后者油门就是直接映射电机输出，好比普通模式下的油门控制。你检查一下开的模式是不是确实是Loiter。

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