遥控伺服机的应用知识(转)

yipianlantian · 发表于 2014-3-18 16:08

  伺服机是遥控设备中一个重要的组成部分，它的作用是把接收机收到的电信号转变成机械动作,想玩好遥控就必须认真了解它。    在这篇介绍伺服机的文章中，打算从结构、技术规格、分类和选用、维护保养等方面入手。再附上一些表格和网址，最后举几个应用的实例。
一、伺服机的构造
主要由外壳、控制电路板、小电机、齿轮和位置反馈电位器构成，当接收机所收到的信号传到电路板后，其上的集成电路据之判断转动方向并驱动电机转动，通过减速齿轮带动主轴上的转臂转动，同时由位置反馈电位器送回信号以判断是否到达所定位置，到达后即使电机停止。
   近几年为满足转速快、耗电少的要求，伺服机里的电机改用了无核心马达。（就是把转子线圈绕成中空圆柱型并将磁铁置于圆柱体内，而不是象普通电机把线圈绕在转子铁心上，参见图8\9）
伺服机所用的接线通常是白（黄或橙）色—输入信号，红色—电源正极，黑（深棕）色—电源负极。
二、技术规格
      一般应包含外型尺寸（mm）、扭力（kg-cm）、速度（秒/60°）、重量（g）、测试或使用电压（v）等等，其中需要解释的是扭力单位指在离转臂中心1厘米处能够吊起的公斤数；速度指转动60度角所须的时间（秒）数，要注意的是：
      1.离转臂中心愈远（即力臂愈长）扭力就愈小，而转动幅度则愈大。
      2.电压不同对性能会有影响，如Futaba S-9001型伺服机在电压4.8V时扭力为3.9kg-cm，速度是0.22秒；在6V时扭力为5.2kg-cm，速度是0.18秒。
      通常Futaba的伺服机所标注的参数都是在6V下测得的，而JR都是在4.8V下测得的。
三、简单分类和选用
大致可分为：
      1.小型（也有细分为微型和超小型）：体积小，重量轻（20g以下，甚至只有4.3g），扭力也在2kg-cm 以下，多用于空模和小体积的模型上，型号有JR的NES-371、341；Futaba的 S3103；台湾GWS的PICO、NARO等。
      2.标准型（可再分出迷你性和大扭力型）：是最常用的型号，如JR的NES-505、511、513；Futaba 的S3003等，重量30-50g 左右，扭力3-6 kg-cm （大扭力的可达8-10 kg-cm），常用于控制舵，机械式调速，旋转或升降炮塔等机械动作。
      3.强力型（大型）：这种伺服机应用在大型模型，遥控钓鱼船和无人驾驶飞机上，或者需要较大力矩的机械动作中，有JR的NES-615；Futaba的S 3801、5301；GWS的S04、S666、S777等，最大扭力可以达到42 kg-cm。
此外，根据不同的要求，还可以有：防水防尘型、大扭力、高速型及轴套为尼龙或金属的，齿轮为尼龙或金属的，有无滚珠轴承（一颗或二颗），驱动电机是普通的还是无核心马达等等区别。
      另外要提醒一下，JR 和Futaba的产品正逆转的方向正好相反，插头样式也不同（不过可以自己修改）
四、维护和保养
   1.要控制的机械可动部分，其行程应该略大于伺服机的行程可动部分，不要让伺服机还没有转到头，机械可动部分就到头了，这样会使得伺服机“顶死”而过荷损坏。
   2.使用电压不要随意改变，应该和接收机一致。（如果是4.8V的接收机，就不要用6V电压）
   3.避免伺服机负荷过大，要选择扭力适当的伺服机，过荷会使伺服机的齿轮损坏。
   4.伺服机上的避震垫圈是保护伺服机的，安装伺服机时不要把螺丝上得太紧，造成避震垫圈变形。
   5.注意防水防尘，即使有防水防尘功能的也不应该大意，最好用蜡把伺服机的螺丝和接合缝隙处封死。
   6.定期检查和润滑转动部分，更换齿轮时要使用质量好的润滑脂。
   如果保养得当，一个伺服机可以用很长时间。