怎么控制潜艇在水中的平衡问题？

lihongyin6677

我遇到一个问题，就是潜艇在水里的平衡怎么控制，如果前后的重量浮力不平衡，会不会导致潜艇站起来！！感谢知道人是给我解说解说。真不希望我的潜艇是站着浮出水面的。我已经着手搜集各种配件，打算做一个150CM左右的艇，全是焊接的，所有的计算要很准确，希望我不用楼下说的要调节配重也不想老是调，我这可是焊接的。希望大家在不用两个水柜的前提下还有什么好的方法吗？你们潜艇下水后有没有出现我说的现象。

[ 本帖最后由 lihongyin6677 于 2010-8-27 16:44 编辑 ]

laojiaozhu

所以要调整啊 调好配重

yzhllq

要用到电子水平装置，进行四节水箱的冲放水操作来保持平衡,包括升降系统也可用电子水平装置一同控制。(说白了就是通过两个水泵抽水来保持平衡)

cdx7758

还是没明白

yzhllq

其实这些平衡方面是很简单，通过两个水银平衡开关来控制水泵是要为那个水箱抽水来保持平衡，两个水箱上面空气层是一个直通管连接西两水箱,水底层用泵抽水来控制前后的重心。这样做就不会让两水箱产生真空。水银开关来自动控制重心位置。水银开关安装要在潜艇壁上找好水平。前后两水箱要铞装在潜艇顶壁使水箱不论潜艇是什么姿态水箱重心都操下，这样才能让两水箱的水底和水面吸水点变不。其实重点还是在水箱的大小能让潜艇在水中重量浮力的平衡。我不会绘图，如果有图家一看原理就明白。

yzhllq

【向潜艇迷推荐】不得不说这是唯一的最佳的潜艇沉浮，方式有些相同也可改用他说的装置加我的水银自动平衡开关，我的用途是自动解决平衡，他是控制沉浮。

yzhllq

考虑了一下，水箱铞装不现实，还是水面管用浮子带管，水下吸水管用锡块压管比较好实现做大水箱。:funk:

yzhllq

这样对管的要求就是一定要很软，最好用硅胶管。

cdx7758

额大哥我们一般是用水囊和气囊 哪来的水箱？

而且水囊或气囊一般就用一个

凌云

yzhllq朋友说的水柜调整纵倾平衡的方式是用在真正潜艇上进行精确调整的，模型上还没见过谁采用，而且模型的空间也不够，也完全不必要。

其实模型就是通过合理设计和装配时的精确配重来调整的。浮心位于重心上方，并且两者处于同一条垂线上。发生纵倾和横倾时，浮力会对艇体自然形成恢复力矩。所以应该尽可能加大这两心之间的距离，只要空间允许，配重物要尽可能置于艇底。

linli1025

楼上，非常正确

lihongyin6677

前后的平衡似乎不是配重在下面就能解决的！！，是不是要经过多次下水来调节

lihongyin6677

楼下说的对啊！模型很少用两个柜的，虽然我打算用柜的，但也只是一个，可以减少故障几率，和减少开支。

lihongyin6677

怎么调？像楼下说的：调整艇内的配重？对是对，那会不会要下水很多次。而且艇内的设施是一改再改:em17:

凌云

原帖由 lihongyin6677 于 2010-8-27 16:26 发表
前后的平衡似乎不是配重在下面就能解决的！！，是不是要经过多次下水来调节

配重尽可能放到下面是为了降低重心，增大恢复力矩的力臂长度。
前后的平衡设计时就要充分考虑，装配时再反复调整配重的重量和前后位置来实现。
这两个根本不矛盾。
看来你在做潜艇前还需要加强理论研究。

梦飞翔！

:em22: 怎么调

田鸡

这种可以吗？？

cdx7758

里面是水银？

richard_wz

最好用角度传感器解决,XY轴的

hujunhua

还提供一种思路，还是采用水银开关来判断平衡，但是前后配重不用水柜的方式，用一个一定重量的铁块，置于一个导轨上，通过水银开关来和马达来进行控制，这个铁块在位置来改变重心位置。